节方法是增加等效构件的质量或转动惯量，使等效构件的角加速度α减小，从而使机器的运转趋于平衡，通常用安装飞轮（一个具有很大转动惯量的回转构件）来实现。 ...

，mi为第i个构件的质量；JSi为第i个构件绕质心Si的转动惯量；VSi为第i个构件质心Si的速度；ωi为第i个构件的角速度；v为等效点的速度；ω为等效点的角速度。 ...

：当取转动构件为等效构件时，为等效转动惯量Je和等效力矩Me；当取移动构件为等效构件时，为等效质量me和等效力Fe。 ...

此处质径积分正负与角速度的方向有关，静平衡与动平衡相对的旋转点不同两平衡质量的大小及方位作何改变 ...

动平衡的条件：各偏心质量产生的离心惯性力矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零，即 ...

效率是对于一个构件来说不包括摩擦力之外的可变化的力的效率试求机构在图示位置所能克服的有效阻力F ...

切向加速度是否存在和有没有角加速度有关系，法向加速度为零时是速度速度为零时的情况，切向加速度为零是匀速运动时求构件2的角速度ω2与角加速度 ...

2对工作转速远小于其一阶固有频率的转子，当其轴向尺寸较小时，应进行______平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行______平衡；对工作转速高于其一阶固有频率的偏心转子，应进行______平衡。 ...

4图示轮系，已知各轮齿数：，，，，，；蜗杆5的轮齿为左旋；电动机M的速度nM＝1000r/min，相对于H的转向如图7-5箭头所示。试确定蜗轮6转速的大小和方向。 ...

4对于直动从动件盘形凸轮机构，在其他条件相同的情况下，偏置直动从动件与对心直动从动相比，两者在推程段最大压力角的关系为（　　）。 ...

3图示为齿轮连杆机构。试求：（1）该机构的瞬心数；（2）图示位置时全部瞬心位置；（3） ...

3图示为齿轮连杆机构。试求：（1）该机构的瞬心数；（2）图示位置时全部瞬心位置；（3） ...

5计算下列机构的自由度，凡有复合铰链、局部自由度、虚约束，应明确指出；并指明机构具有确定运动的条件。 ...

19在图29所示的轮系中，已知各轮齿数（标在图中），轮1的转速n1＝20r/min，轮6的转速n6＝100r/min，方向如图所示。试求nH的大小及转向。[中科院2007年研] ...

齿轮齿条传动中，由于齿条的齿廓是直线，无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置总是不变，啮合角也不会变，且齿轮的节圆总是其分度圆 ...

摆线运动既为正弦12当凸轮机构的从动件选用摆线运动规律时，其从动件的运动（　　）。[中山大学2015研] A．将产生刚性冲击 B．将产生柔性冲击 C．没有冲击 ...

11-3　在计算行星轮系的传动比时，式imH＝1－imnH只有在什么情况下才是正确的？ 答：在计算行星轮系的传动比时，式imH＝1－imnH ...

机械速度波动典例某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线M″-φ已知，如图22所示，主轴上的驱动力矩M′为常数，主轴平均角速度ωm＝25rad/s，安装在主轴上的飞轮转动惯量，求解： ...

21铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到机构为（　　）。[江苏科技大学2016研] A．曲柄摇杆 B．双曲柄 C．双摇杆 ...

功率相等，动能相等12计算等效力（或等效力矩）的条件是______；计算等效转动惯量（或质量）的条件是______。 ...

齿顶圆，齿根圆，分度圆6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其______圆及______圆变小了，而______圆的大小没有变。 ...

渐开线直齿圆柱齿轮传动比等于基圆半径的反比。对每一个既定的齿轮，渐开线齿轮的基圆半径不会因齿轮位置的移动而改变，因而当两轮实际安装中心距与设计中心距略有变动时，不会影响两轮的传动比。渐开线齿廓传动的这 ...

渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指（　　）不受中心距变化的影响。[武汉科技大学2007年研；重庆大学2005年研 ...

3斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来（　　）。[武汉科技大学2009年研；湖南大学2005年研] ...

两轮模数不同，齿形不同，所以不能用同一把刀具加工。只要被加工齿轮的模数、压力角均相等，则无论被加工齿轮的齿数多少，都可用同一把刀具来加工。 ...

由于斜齿轮存在着螺旋角β，故当一对斜齿轮啮合传动时，其轮齿是先由一端进入啮合逐渐过渡到轮齿的另一端而最终退出啮合，其齿面上的接触线先是由短变长，再由长变短。因此，斜齿轮的轮齿在交替啮合时所受的载荷是逐 ...

重合度εα是指实际啮合线段的长度与齿轮法向齿距的比值。 （2）重合度的计算公式为 εα＝[z1（tanαa1－tanα′）＋z2（tanαa2－tanα′）]/（2π） ...

蜗杆的分度圆直径 为了限制蜗轮滚刀的数目，蜗杆的分度圆直径已标准化，且与其模数相匹配。 ...

εα的计算公式为εα＝[z1（tanαat1－tanαt′）＋z2（tanαat2－tanαt′）]/（2π） ...

5在如图7-6所示轮系中，已知双头蜗杆逆时针方向旋转，z2＝46，z3＝80，z4＝30，z5＝20，z6＝70。求i16并在图上示出齿轮6的旋转方向。 ...

图示轮系，已知各轮齿数：，，，，，；蜗杆5的轮齿为左旋；电动机M的速度nM＝1000r/min，相对于H的转向如图7-5箭头所示。试确定蜗轮6转速的大小和方向。 ...

8偏置曲柄滑块机构中，已知连杆的长度为100mm，偏心距e＝20mm，曲柄为原动件，试求： ...

6在图14所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d的取值范围，以便使该机构分别成为： ...

3图8所示六杆机构，已知杆2以等角速度逆时针转动及各构件尺寸。试求（直接在题图中作图，其结果用符号表示）： ...

滚子半径与运动规律如果增大滚子的半径，从动件的运动规律将会发生改变。因为滚子的半径增大，可能使滚子半径大于理论廓线的最小曲率半径，将会出现变尖现象或者失真现象。 ...

（2）图2-29（b）所示机构中，BCDG杆或BADF杆之一及其引入的移动副为虚约束；去除BCDG虚约束后，A为虚约束。机构中活动构件数目：n＝5，则机构自由度： ...

13斜齿圆柱齿轮的当量齿数是用来（　　）。[武汉科技大学2009年研；湖南大学2005年研] ...

3-6　如图3-2-7所示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度（比例尺任选）。 ...

分母上缺少y的下标αbI＝arctan[（mbIrbI）/（mbIrbI）x]＝5.82° ...

微动螺旋机构图8-1所示，A、B、C均为右旋，导程分别为lA＝6mm，lB＝4mm，lC＝24mm。试求当构件l按图示方向转1转时，构件2的轴 ...

F处为齿轮自传中心，不是滚子，滚子与齿轮怎么啮合？计算如图2-32所示齿轮-连杆机构的自由度。并分析和说明该机构是否具有确定的相对运动。 ...

为什么DCE，DE(两个滑块有两个移动副和E点一个转动副)，CFO，这样拆是二级杆组？12试计算如图2-22所示机构的自由度，若以构件AB为原动件，该机构是否具有确定的运动？阐述其原因。分析它是几级机 ...

图2-1-1（e） ②Ⅲ级组 a．定义 由4个构件和6个低副所组成，包含一个3个低副的构件的基本杆组称为Ⅲ级组。 b．分类 Ⅲ级组的三种结构形式如图2-1-2（a）、（b）、（c）所示。 ...

平面机构的结构分类 （1）基本杆组 ①Ⅱ级组 a．定义 由2个构件和3个低副构成的最简单的基本杆组称为Ⅱ级组。 b．分类 Ⅱ级组有五种不同的类型，如图2-1-1（a）～（e）所示。 ...

静平衡的定义静平衡是指利用在轴向尺寸较小的盘类转子（b/D＜0.2）上加减质量的方法，使其质心移至回转轴线上，从而使转子的惯性力得以平衡的一种平衡措施。 ...

动不平衡特点a．对象为轴向尺寸较大的转子（b/D≥0.2）； b．偏心质量往往是分布在若干个不同的回转平面内，只有在转动时，其产生的位于不同平面的离心惯性力才能形成惯性力偶。 ...

3计算如图2-53所示大筛机构的自由度，并判定其运动是否确定。 解：该机构中活动构件数目：n＝7，G处滚子的转动为局部自由度，且E处活塞及F活塞杆与气缸组成两平行移动副，其中有一个是虚约束，C处铰链 ...

标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数可根据其当量齿轮不发生根切的最少齿数来换算，即。 ...

渐开线；渐开线的基圆查看答案 【解析】如图10-1所示，当直线x-x沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线；该圆称为渐开线的基圆。 ...

不会4滚子从动件与平面盘形凸轮构成的运动副属于（　　）。[武汉大学2015研] A．Ⅰ级副 B．Ⅱ级副 C．Ⅲ级副 D．Ⅳ级副 【答案】D查看答案 【解析】滚子从动件与平面盘形凸轮为线接触 ...

涵盖如下资料: 考研考博 英语日语俄语考试 经济师 证券基金 金融教材 银行从业 理财师 理财规划 金融类考试 保险类考试 人力资源 管理类考试 物流考试 公共管理 外贸跟单 会计从业 注册会计师 中级会计师 财务会计 统计学 精算师 心理咨询师 教师资格考试 教师招聘考试 中文系 汉语考试 艺术设计 新闻传播 编辑出版 出版职业资格 司法考试 国家执业医师 执业药师 卫生专业资格 公用设备工程师 电气工程师 土木工程师 物业管理师 安全工程师 建造师 建筑师 监理工程师 投资建设...