《机电一体化与机械控制工程基础》考试大纲
一、考试总体要求
"机电一体化与机械控制工程基础"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践技能的高素质人才。要求考生能够系统地掌握机电一体化技术与经典控制理论的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容
机电一体化技术部分:
使考生在机械结构的基础上了解电子技术、微机应用技术、检测与控制技术的基本理论和基本知识,及了解机电一体化技术及其应用并具有初步的机电一体化产品和系统的设计、制造和使用的综合能力。
(一) 绪论
1.机电一体化系统的基本组成
2.机电一体化系统的分类
3.机电一体化的理论基础与关键技术
(二) 机电一体化单元技术
1.精密机床技术
2.传动检测技术
3.伺服驱动技术
4.自动控制技术
(三) 机电一体化系统的建模和仿真
1.概述
2.机电一体化系统数学模型
3.机电一体化系统计算机仿真实现的几个步骤
(四) 机电一体化系统的电磁兼容技术
1.概述
2.电磁干扰的形式和途径
3.常用的电磁干扰抑制技术
4.电磁兼容技术
(五) 机电一体化系统的智能化
1.概述
2.智能控制的知识工程基础
3.专家系统
4.模糊控制系统
5.人工神经网络
机械控制工程基础部分:
使考生掌握有关控制系统的工作原理、分析控制系统动态性能的频域分析法及时域分析法、改善系统性能的有效途径等方面的基本理论和基础知识。
(一) 绪论
1.了解机械工程控制基础的研究对象和基本任务
2.掌握自动控制系统组成和原理
(二) 控制系统的数学模型
1.控制系统的微分方程
2.传递函数及典型环节传递函数
3.控制系统的方框图及其等效变换
(三) 控制系统的时间响应
1.一阶系统的时间响应
2.二阶系统的时间响应
3.二阶系统的性能指标分
4.稳态误差
(四) 控制系统的频域特性
1.概述,频率特性的定义及求法
2.典型环节的频率特性
3.幅相频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图
4.对数频率特性图—波德(Bode)图
(五) 控制系统的稳定性分析
1.概述,稳定的定义
2.Ruth稳定判据判定系统稳定性
3.Nyquist稳定判据判定系统稳定性
4.系统相对稳定性的概念和指标
三、考试题型及比例
(一) 机电一体化技术部分(75分)
简答题( 25 % )
设计和分析题( 50 % )
计算题( 25 % )
(二) 机械控制工程基础部分:(75分)
选择题( 20 %)
简答题( 15 %)
计算题( 65 %)
四、考试形式及时间
"机电一体化与机械控制工程基础"考试形式为笔试。考试时间为3小时。
五、主要参考书目
1. 张建民等,《机电一体化系统设计》(修订版) 北京:北京理工大学出版社,2008年
2. 张训文等,《机电一体化系统设计与应用》 北京:北京理工大学出版社,2006年
3. 杨叔子等,《机械工程控制基础》(第六版) 武汉:华中科技大学出版社,2011年
4. 董景新等,《控制工程基础》(第二版) 北京:清华大学出版社,2007年
2019年天津工业大学852机电一体化与机械控制工程考研初试大纲
本站小编 免费考研网/2018-11-04
相关话题/系统 技术 基础 控制工程 考试
2019年天津工业大学818图书馆学基础考研初试大纲
课程编号: 818课程名称: 图书馆学基础考试大纲一、考试的总体要求图书馆学基础指导思想有利于选拔具有坚实图书馆学基础理论知识和一定实际工作能力的本科生人才。要求考生能系统地掌握图书馆学的基本理论和图书馆工作的相关知识,并能够运用所学的知识分析和解决图书馆工作的现实问题。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年天津工业大学620日语语言基础考研初试大纲
天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲课程编号:620 课程名称:日语语言基础一、考试的总体要求通过入学考试主要考查外国语言学及应用语言学考生对日语基础知识的了解以及对日语基础技能的掌握。二、考试的内容及分值1.词汇 35分2.语法句法 35分3. 翻译 30分4.读解 35分5. 作文 15 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年天津工业大学808材料科学基础考研初试大纲
《材料科学基础》大纲参考书目:《材料科学基础》,张联盟等编,武汉理工大学出版社晶体学晶体的基本特征及其与非晶体的区别;空间点阵、晶格、晶胞、晶系、布拉菲点阵,晶面指数、晶向指数、晶面间距,晶带轴定理;晶体中的结合力;晶体中指点的堆积;无机化合物的结构;硅酸盐结构特点。缺陷缺陷分类;点缺陷分类、特点及 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年大连交通大学819现代测试技术考研初试大纲
从大连交通大学研究生院获悉,2019年大连交通大学819现代测试技术考研初试大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年大连交通大学811安全系统工程考研初试大纲
从大连交通大学研究生院获悉,2019年大连交通大学811安全系统工程考研初试大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年大连交通大学806信号与系统考研初试大纲
从大连交通大学研究生院获悉,2019年大连交通大学806信号与系统考研初试大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年大连交通大学802机械设计基础考研初试大纲
从大连交通大学研究生院获悉,2019年大连交通大学802机械设计基础考研初试大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年大连交通大学803材料科学基础考研初试大纲
从大连交通大学研究生院获悉,2019年大连交通大学803材料科学基础考研初试大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年大连交通大学610马克思主义基础理论考研初试大纲
2019年硕士研究生招生考试初试考试大纲科目代码:610科目名称: 马克思主义基础理论适用专业:马克思主义理论考试时间:3小时考试方式:笔试总 分:150考试范围:一、马克思主义的创立与发展、鲜明特征和当代价值二、世界的物质性及发展规律1.世界多样性与物质统一性2.事物的联系和发展3.唯物辩证法三 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年哈尔滨工业大学考研考试大纲
据哈尔滨工业大学研招办消息,2019年哈尔滨工业大学考研考试大纲已发布,详情如下:2019年哈尔滨工业大学考研初试自命题考试大纲2019年哈尔滨工业大学考研复试考试大纲 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年哈尔滨工业大学考研初试自命题考试大纲
据哈尔滨工业大学研招办消息,2019年哈尔滨工业大学考研自命题考试大纲已发布,详情如下: 航天学院(4系、18系:力学\宇航、21系) 机电学院 材料学院 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年哈尔滨工业大学考研复试考试大纲
据哈尔滨工业大学研招办消息,2019年哈尔滨工业大学考研复试大纲已发布,详情如下: 航天学院 机电工程学院 材料科学与工程学院 能源科学与工程学院 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年河北工业大学981计算机专业基础综合考研大纲
从河北工业大学研究生院获悉,2019年河北工业大学981计算机专业基础综合考研大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年河北工业大学357英语翻译基础考研大纲
从河北工业大学研究生院获悉,2019年河北工业大学357英语翻译基础考研大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-042019年河北工业大学880材料科学基础考研大纲
从河北工业大学研究生院获悉,2019年河北工业大学880材料科学基础考研大纲已公布,点击查看。 ...专业课大纲 本站小编 免费考研网 2018-11-04