导师详细信息

姓名：张玉茹

性别：女

出生年份：1959

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：1998

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：01触力觉人机交互02智能机器人

电子信箱：yuru@buaa.edu.cn

办公电话：82338023

办公地点：新主楼A819

通信地址：北京航空航天大学机械学院

个人简介：

学历

1982大连理工大学机械工程系，学士

1984北京航空航天大学机电工程系，硕士

1987北京航空航天大学机电工程系，博士

工作简历

1987.10-1990.04北京航空航天大学，讲师

1990.05-1997.06北京航空航天大学，副教授

1997.07-1998北京航空航天大学，教授，博导，机器人所副所长（-2001）

2003.12-2007.12北京航空航天大学机械工程与自动化学院副院长

1994.07-1996.08加拿大Simon Fraser大学Postdoctoral Fellow,Research Associate

1999.01-1999.03香港城市大学Research Fellow

2011.03-2011.09美国普渡大学高级访问学者

2012.07-2012.08法国里尔大学访问教授

主要研究领域

机器触觉、智能机器人、虚拟现实技术

学术活动与兼职

IEEE高级会员，ASME会员，中国机械工程学会高级会员

中国机械工程学会机械传动分会常委员

中国机械工程学会机构学专业委员会委员

中国自动化学会《机器人》编委会委员

教育部留学回国人员科研启动基金评审专家

教育部机械基础教学指导委员会委员

校教学指导委员会委员

IMG（Intelligent Manipulation and Grasping）国际会议程序委员会委员(Italy,July2004)

IEEEIROS（Intelligent Robots and Systems）国际会议程序委员会委员(Canada,August2005)

IEEEIROS（Intelligent Robots and Systems）国际会议程序委员会委员(Beijing,October2006)

主讲课程

1.机器人运动学与动力学，研究生课程

2.空间机构分析与综合，研究生课程

3.机械原理，本科生课程

4.产品设计与虚拟样机，本科生课程

5.机械设计课程设计，本科生课程

主持基金项目

1.“牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究”，国家自然科学基金

2.“面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究”，国家自然科学基金

3.“面向服务机器人的多用途触/力觉交互设备”，863计划

4.“力觉交互装置研究”，教育部跨世纪优秀人才基金

5.“机器人灵巧手：设计、控制与规划”，国家自然科学基金专著基金

6.“基于6维力传感器的灵巧手控制和操作规划”，国家自然科学基金

7.“远程脑外科机器人辅助手术系统研究”，863计划

8.“考虑控制的机器人动力学设计”，国家自然科学基金

9.“微动并联机器人的研制”，国家自然科学基金

专著

张玉茹、李继婷、李剑峰，《机器人灵巧手：建模、规划与仿真》，机械工业出版社，2007

近五年期刊论文

1. D. Wang, S. Liu, X. Zhang, Y. Zhang and J. Xiao, Configuration-based Optimization for Six Degree-of-Freedom Haptic Rendering for Fine Manipulation, IEEE Transaction on Haptics, Accepted

2. D. Wang, J. Guo, C. Sun, M. Xu, and Y. Zhang, A Flexible Concept for Designing Multi-Axis Force/Torque Sensors using Force Closure Theorem, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Accepted

3. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jianxia Hou, Yong Wang, Peijun Lv, Yonggang Chen Hui Zhao, iDental: A haptic-based dental simulator and its preliminary evaluation, IEEE Transaction on Haptics, Volume: 5, Issue: 4, Oct. –Dec., 2012, pp. 332-343

4. LI Jiting; WANG Shuang; WANG Ju; ZHENG Ruoyin; ZHANG Yuru; CHEN Zhongyuan, Development of a Hand Exoskeleton System for Index Finger Rehabilitation, Chinese Journal of Mechanical Engineering. Vol.25, No.2, March 2012, 223-233.

5. Chao Chen,Guanyang Liu, Yuru Zhang, Yan Wang,Deployment Mechanism Design with Behavioral Modeling Based on Pro/Engineer Motion Skeleton. Applied Mechanics and Materials, v 163, p 242-246, 2012.

6. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Wanlin Zhou, Hui Zhao, Zhongyuan Chen, "Collocation Accuracy of Visuo-Haptic System: Metrics and Calibration," IEEE Transactions on Haptics , Vol. 4, No. 4, Oct. –Dec., 2011, pp. 321-326

7. Dangxiao WANG, Yuru ZHANG, Chong YAO, Jun WU, Huimin JIAO and Muli LIU, “Toward force-based signature verification: a pen-type sensor and preliminary validation,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Volume 59, Number 4, April 2010, pp: 752-762

8. Dangxiao Wang, Yuru Zhang, Jun Wu, “A hierarchical model of motor skill for haptic-assisted virtual reality training,” The International Journal of Virtual Reality, 2010, 9(3):75-81

9. Jun Wu, Dangxiao Wang, Charlie C.L. Wang, and Yuru Zhang. “Toward stable and realistic haptic interaction for tooth preparation simulation,” ASME Transactions - Journal of Computing and Information Science in Engineering, vol.10, no.2, June 2010

10. Jun Wu, Yuen-Shan Leung, Charlie C.L. Wang, Dangxiao Wang, and Yuru Zhang, “Smooth force rendering on coarse polygonal meshes,” Computer Animation and Virtual Worlds, Special Issue of 23rd International Conference on Computer Animation and Social Agents, Saint-Malo, France, May 31 - June 2, 2010, vo.21, no.3-4, pp.235-244

11. DangXiao Wang , YuRu Zhang, Yong Wang, PeiJun Lü, RenGe Zhou and WanLin Zhou, “Haptic rendering for dental training system,” Science in China Series F: Information Sciences, Volume 52, Number 3, MAR 2009, pp: 529-546 (王党校，张玉茹等,面向牙科手术培训的力觉合成技术, 中国科学[F]，2009年第39卷第1期：159~174)

12. Guanyang Liu,Yuru Zhang, Dangxiao Wang, Townsend, “Stable haptic interaction using a damping model to implement a realistic tooth-cutting simulation for dental training,” Springer Virtual Reality Journal , Springer London 2008.3

13. Guanyang Liu,Yuru Zhang,Townsend, Force Modelling for Tooth Preparation in Dental Training System ,Virtual Reality[J],Springer London 2008.6

成就摘要

发表SCI、EI收录论文100余篇，出版专著一部，获国家发明专利15项。科研成果获国家科技进步二等奖1项、省部级一等奖1项、二等奖2项、三等奖1项，教育部“跨世纪优秀人才”，航空工业总公司“做出突出贡献的中国博士学位获得者”,北京市高校青年学科带头人，北京市优秀青年骨干教师。