导师姓名：李一平
性别：
人气指数：26

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 1)多水下机器人系统研究；2)自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究；3)新概念水下机器... [展开]


研究领域： 1)多水下机器人系统研究；2)自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究；3)新概念水下机器人研究；4)水下机器人应用基础研究。　 [收起]




通讯方式 :
办公电话：(024) **
电子邮件：lyp@sia.cn


个人简述 :
中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心 研究员。1988年毕业于中科院沈阳自动化研究所，获工学硕士学位。1999年被聘为硕士导师。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：作为主要完成者或课题负责人，参加完成了"探索者"号1000米无缆水下机器人、"CR-01"6000米自治水下机器人、"CR-02"6000米自治水下机器人、"远征"号自治水下机器人、小型自治遥控水下机器人SARV等国家重大项目和课题十余项，获中科院科技进步特等奖1项。发表论文60余篇，获发明专利、实用新型专利多项。