导师姓名：许东来
性别：
人气指数：27

所属院校：北京工业大学
所属院系：机电学院
职称：高级工程师
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： 机电一体化，机械制造及自动化，机器人系统分析与控制。
研究领域： 机电一体化，机械制造及自动化，机器人系统分析与控制。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：(010)**
电子邮件：dlxu@bjut.edu.cn
通讯地址：北京朝阳区平乐园100号北京工业大学机电学院基础楼705、712


个人简述 :
许东来，男，博士，高级工程师。1984年7月毕业于北京工业大学，获工学学士学位，专业为机械制造工艺设备及自动化。1984年7月~至今，北京工业大学机电学院工作，1997年评为高工。2010年2月获北京工业大学博士学位，专业为机械设计及理论。获得荣誉：北京市优秀青年工程师；曾获全国机器人大赛四腿组二等奖，三等奖指导教师；曾获高校机械创新设计大赛全国一等奖、二等奖，北京市一等奖、二等奖、三等奖指导教师。

科研工作 :
科研项目—— （1）企事业委托项目，便携式地热导热系数测量仪，2011.10-2013.12，负责人 （2）国家自然科学基金，用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究，2012.1-2015.12，骨干成员 （3）博士科研启动基金，面阵源视野检测仪及其自校正的研究，2011.1-2011.12，负责人 （4）企事业委托项目，校园动力中心设备运行监测系统，2009.4-2009.12，负责人 （5）国家自然科学基金，柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法研究，2009.1-2011.12，骨干成员 （6）国家科技支撑计划，城市市政隧(管)道自行走式施工技术和装备研究，2007.1-2010.12，骨干成员 （7）企事业委托项目，自动化管输工艺评价实验总体方案，2008.1-2008.12，负责人 （8）企事业委托项目，分布式变频配料控制系统开发，2007.3-2007.12，骨干成员 （9）企事业委托项目，专用数控装置多功能参数生成及控制软件的开发，2006.9-2007.7，负责人 （10）北京市教委项目，新型自动视野仪的研制，2006.9-2007.12，负责人 （11）国家自然科学基金，含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究，2006.1-2009.12，骨干成员