导师姓名：徐红丽
性别：女
人气指数：28

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 1、UUV及USV实时避碰方法；2、多水下机器人协同控制；3、机器人自主性及其标准；4、水... [展开]


研究领域： 1、UUV及USV实时避碰方法；2、多水下机器人协同控制；3、机器人自主性及其标准；4、水下声纳图像处理方法；5、多传感器数据融合与环境建模；6、水下机器人运动控制。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：(024)-**
电子邮件：xhl@sia.cn


个人简述 :
1978年生，2001年毕业于太原重型机械学院机械工程及自动化专业，获工学学士学位；2008年毕业于中科院沈阳自动化所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2005年9月提前留所工作至今。在未知复杂环境下的AUV实时避碰方法和基于多AUV的热液羽流协同探测方法方面取得了突出的研究成果。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：曾主持国家自然科学基金课题1项，国家863计划项目1项，并参与多项国家及省部级重点项目的研究工作；组织/参与其它项目数十项。发表学术论文十余篇。