导师姓名：裴福俊
性别：
人气指数：37

所属院校：北京工业大学
所属院系：信息学部
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、控制科学与工程
研究领域： 1.惯性导航及组合导航2.深空探测机器人的导航与控制3.嵌入式系统的开发与应用
研究领域： 1.惯性导航及组合导航2.深空探测机器人的导航与控制3.嵌入式系统的开发与应用 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：junfeiq@bjut.edu.cn
通讯地址：北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学科学楼1117房间


个人简述 :
裴福俊（197607-），男，博士，副教授，电子信息与控制工程学院自动化系主任，院长助理。2005年毕业于东南大学导航、制导与控制专业，获博士学位。2006年5月进入北京工业大学电子信息与控制工程学院工作。2012年入选北京工业大学“日新人才”计划。2013年入选“北京市青年拔尖人才培养计划”。兼任中国人工智能学会科普工作委员会理事、中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员、北京自动化学会理事、北京人工智能学会理事。主要从事惯性导航与组合导航、深空探测机器人导航与控制方面的教学和研究工作，获得多项国家863计划项目、北京市自然科学基金以及企业委托开发项目的资助。在国际SCI期刊Journal of Sensor、《自动化学报》、《宇航学报》等期刊发表学术论文40余篇，其中SCI/EI收录30余篇。申请国家发明专利8项，软件著作权6项。欢迎自动化、电子、数学、测控等专业的同学报考硕士研究生！

科研工作 :
主持的科研项目：[1] 北京市自然科学基金项目，分布式结构的SLAM自主导航系统建模、估计与实现（**）, 18万元, 在研[2] 北京市教委科研计划面上项目,基于分布式FastSLAM的机器人自主导航方法研究（KM**9），15万元, 在研[3] 空间技术研究院横向合作项目, ZQ任务同步仿真软件, 58万元, 已结题[4] 北京市青年拔尖人才培育计划项目, 15万元, 已结题[5] 国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，小天体撞击探测自主导航与控制系统测试(**)，20万元，已结题[6] 国家高技术研究发展计划（863计划）子项目，智能组合导航算法研究（2006AA12Z305），20万元，已结题