导师姓名：王文东
性别：
人气指数：39

所属院校：西北工业大学
所属院系：机电学院
职称：讲师
导师类型：
招生专业：
研究领域： 康复/医疗机器人、外骨骼机器人和磁流变阻尼器等
研究领域： 康复/医疗机器人、外骨骼机器人和磁流变阻尼器等 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：wdwang@nwpu.edu.cn


个人简述 :
2015.1-至今，西北工业大学机电学院，讲师2016.11-2016.12，昆士兰大学信息技术与电气工程学院（澳大利亚），访问学者。

科研工作 :
[1]??国家自然科学基金青年基金项目“?基于磁流变液的刚度连续可控按摩头柔性结构设计方法与柔顺接触控制研究”，项目编号：**，2017/01-2019/12，（主持）?[2] ? 陕西省自然科学基础研究项目“基于磁流变液的变刚度康复机器人柔性关节设计方法”，项目编号：2017JQ5026，2017/01-2018/12，（主持）.[3] ? 中央高校基本科研业务费专项资金项目“面向康复机器人的变刚度关节柔性驱动器设计方法研究”，项目编号：**zy008，2017/01-2018/12，（主持）.[4] ? 中央高校基本科研业务费专项资金项目"面向穿刺手术机器人的强磁场环境自驱动方法研究"，**JCS05010，2015/01-2016/12?（主持）.[5] ?CAST-BISEE基金项目“基于磁流变液的高精度航天器智能振动抑制方法研究”，项目编号：2015MC050097，2015/08-2016/08，（主持）.[6] 西北工业大学研究生创新项目“骨活检手术针插入过程建模测试与建模分析”，项目编号: 14005（主持）. 学术论文[1]?Wang Wendong?*,Zhang Peng, Shi Yikai, Jiang Qinqin, Zou Yingjie. Design and CompatibilityEvaluation of Magnetic Resonance Imaging-Guided Needle Insertion System[J]. , 2015,5(8):1963-1967. (SCI WOS:**065).[2] Wang Wendong*,Shi Yikai, Yang Ning, Yuan Xiaoqing. Experimental Analysis of Drilling Processin Cortical Bone[J]. Medical Engineering & Physics, 2014, 36, 261-266 (SCI/EI).[3] Wang Wendong*,Yikai Shi, Andrew A. Goldenbergb, et at. Experimentalanalysis of robot-assisted needle insertion into porcine liver. 2015, 26 (SCI WOS:**043).[4] Zhang Peng,Wang Wendong*, Shi Yikai,Yuan Xiaoqing.[J]. Computer Assisted Surgery, 2016.21: 169-175 (?SCI?WOS:**024).[5] Wang Wendong*, He Lijing, Jiang Qinqin, Zhang Peng, Shi Yikai. PathPlanning Algorithm of a Novel Massage Robot[C]. in 2016 9th InternationalCongress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering andInformatics(CISP-BMEI 2016). 2016. Datong, China. (EI )[6] 王文东*，邹英杰，刘明辉等. 面向CMG微振动的磁流变阻尼器的设计与研究[C]. 中国航天科技集团第十专业信息网2016年度学术交流会，12，2016: 301-307.[7]?王文东?*, 邹英杰,史仪凯,班超,袁小庆.MRI向导的手术针介入系统设计与兼容性研究[J].西北工业大学学报,2016, 34(3), 508-513 (EI).[8]?王文东?*,史仪凯,杨宁,苏士斌.手术机器人中超声波电机磁共振兼容性研究[J].西北工业大学学报.2014, 32(1):147-151(EI).[9] YangNing, Shi Yikai, Wang Wendong,Yuan Xiaoqing. A 36 ppm/°CBiCMOS Current Reference without Requiring Curvature-Compensation[J].Analog Integrated Circuits and Signal Processing,2014,79(2):99-104 (SCI/EI).[10]? Wang Wendong*,Shi Yikai, Yuan Xiaoqing, Goldenberg Andrew, Shokrollahi Peyman. Compatibilityof US Motors for Development of MRI-Guided Surgical Robot[C].Proceedings of the 2013 6th International Conference on Biomedical Engineeringand Informatics, BMEI 2013, 388-392 (EI).[11]? Wang Wendong*,Shi Yikai, Wei Yanbin, Yang Ning. Biomechanical Model of Pectus Excavatum andFinit Element Analysis[J].Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(12):3859-3865 .[12]? Wang Wendong *,Shi Yikai, Yuan Xiaoqing. Drilling Force and Temperature of Metalic Materialwith Hollow Drill. AMMCS-2013, Waterloo, Ontario, Canada, 123.[13]? Wang Wendong*,Shi Yikai, Wang Huan, Yin Lina. Research on Biomechanical Model of Childrenwith Pectus Excavatum[C].BMEI 2009 (EI).[14]? 张鹏, 史仪凯, 王文东, 袁小庆. 涡流场对MR兼容性影响建模与分析. 西北工业大学学报 2015(03):451-455 (EI).?申请发明专利7项，授权3项。参加国际学术会议3次，并作口头报告。