导师姓名：曹永辉
性别：
人气指数：41

所属院校：西北工业大学
所属院系：航海学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：
研究领域： 水下航行器总体技术、数字化样机虚拟设计水下航行器推进与动力定位技术
研究领域： 水下航行器总体技术、数字化样机虚拟设计水下航行器推进与动力定位技术 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：caoyonghui@nwpu.edu.cn


个人简述 :
曹永辉，男，汉族，博士学位。1978年3月出生，西北工业大学副教授、硕士生导师。2006年留校任教，教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队、国防科工委科技创新团队和首批国家级教学团队成员。

科研工作 :
目前主要从事水下航行器总体设计、数字化样机虚拟设计以及新概念水下航行器等方面的研究工作。科研项目主持和参与国家自然基金、民口863项目等20余项。科研成果：在《传感技术学报》等刊物上发表10余篇，其中SCI、EI收录2篇；申报、授权专利11项。 1、曹永辉，高勇，石秀华，基于PC104的水下航行器导航系统设计，计算机测量与控制，2006.14（3）：368-3702、曹永辉，石秀华，水下航行器轨迹跟踪控制与仿真，计算机仿真，200623(7):19-213、曹永辉，海浪扰动下水下航行器的动力定位性能分析，计算机仿真，200925(4):211-2144、曹永辉，执行器受限下水下航行器滑模控制，弹箭与制导学报，200929(5):294-2965、曹永辉，水下航行器测量海浪方向分布研究，计算机仿真，2011；28(11):164-167