导师姓名：李荣华
性别：
人气指数：45

所属院校：大连交通大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： 航天器三维位姿测量技术、偏振视觉去雾霾技术、智能机器人技术
研究领域： 航天器三维位姿测量技术、偏振视觉去雾霾技术、智能机器人技术 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：lironghua705@163.com


个人简述 :
1、辽宁省百千万人才工程万层次，辽宁省人力资源和社会保障厅，2016
2、大连市青年科技之星，大连市科技局，2016
3、辽宁省普通高等学校机械创新大赛优秀教师，辽宁省教育厅，2014
4、大连交通大学“三育人”先进个人，大连交通大学，2014

科研工作 :
纵向课题(近五年)：
1、雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究，国家自然科学基金，24万，2016/01-2018/12，排名：1/7，在研
2、基于激光成像雷达的空间非合作目标位姿解算方法研究，上海航天科技创新基金（SAST基金），10万，2016/06-2018/06，排名：1/6，在研
3、空间超近程非合作目标相对位姿测量方法研究，中国博士后基金，5万，2015/09-2016/09，排名：1/1，已结题
4、激光与可见光信息融合的空间非合作目标位姿测量方法研究，辽宁省自然科学基金，5万，2016/07-2018/07，排名：1/5，在研
5、面向雾霾环境偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究，辽宁省教育厅科学研究项目，3万，2013/01-2014/12，排名：1/6，已结题
6、水族箱智慧终端服务系统，辽宁省大学生创新创业训练计划项目，1万，2016/06-2017/06，排名：1/1，在研
7、智能移动机器人系统设计与开发，校级实验技术开发项目，0.3万，2012/01-1013/12，排名：1/7，已结题
8、面向工程训练的移动机器人教学平台研究与实践，校级实验技术开发项目，0.3万，2014/01-1015/12，排名：1/5，已结题
9. 外骨骼助行机器人的人机共融特性研究，智能机器人与系统高精尖创新基金，15万元，2016/10-2017/10，排名：2/5，在研
10. 基于人体运动反射机理的外骨骼助行机器人步态规划研究，2015R074，大连市高层次人才创新支持计划项目， 10万元，2016/01-2016/12，排名：2/5，已结题
11. 外骨骼助行机器人的仿生驱动机理研究，LJQ**，辽宁省高等学校杰出青年学者计划项目， 12万元，2015/06-2016/12，排名：2/5，已结题
12、外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计，国家自然科学基金，25万，2014/01-2016/12，排名：3/7，已结题
13、基于高层句法描述的空间失控目标相对位姿测量方法研究，国家自然科学基金，66万，2016/01-2018/12，排名：3/8，在研
14、助老助残外骨骼机器人变刚度的人机耦合驱动研究，辽宁省自然科学基金，10万，2016/01-2018/12，排名：3/5，在研
15、XX卫星等效模拟及应用技术研究，国家高技术研究发展计划863项目，460万，2011/07-2015/09，参与，已结题
16、RFID-based Autonomous Navigation of AGVs for Port Automation，新加坡教育部基金，50万新币，2012/04-1014/03，参与，已结题
横向课题(近五年)：
1、 动车车体腻子自动喷涂技术研究，青岛四方机车车辆项目，90万，2017/01-2017/12，子课题负责人，在研
2、非合作目标跟踪测量算法研究，航天八院科技项目，30万，2015/06-2016/06，排名：1/6，已结题
3、防炮崩风筒生产设备系统设计，校企合作项目，3万，2012/01-2012/12，排名：1/3，已结题
4、轮胎生产设备检测数据库开发，大连理工大学，10万，2013/01-2014/01，排名：2/3，已结题
5、人体康复机械的耦合仿生设计，校企合作项目，10万，2011/01-2013/12，排名：2/4，已结题

教育背景 :
2015/08-至今 大连交通大学 机械工程学院 副教授/硕士生导师
2011/04-2015/08 大连交通大学 机械工程学院 讲师
2014/09-至今 上海宇航系统工程研究所（航天八院805所） 博士后
2014/09-2014/10 俄罗斯伊尔库斯克国立交通大学 短期交流
2012/05-2013/03 新加坡理工学院 先进机器人与智能控制中心 访问学者/研究员
2005/09-2011/04 大连理工大学 机械工程学院 硕士 博士
2001/09-2005/07 大连交通大学 机械工程学院 本科