导师姓名：邢小军
性别：
人气指数：46

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
办公电话：**-604
电子邮件：xxiaojun@nwpu.edu.cn


个人简述 :
1976年生，博士，副教授。1999年本科毕业于西北工业大学动力与能源学院，2002年西北工业大学自动化学院硕士毕业并留校任教，2008年西北工业大学自动化学院博士毕业,2012年晋升副教授。

科研工作 :
目前主要从事先进计算智能方法及应用、多机协同控制、飞行控制领域的研究工作。先后主持陕西省自然科学基金、西北工业大学基础研究基金、西北工业大学科技创新基金等纵向基金项目4项，作为主要完成人参与国家863课题、国家自然科学基金等纵向项目各一项。主持或作为主要完成人参与无人机、直升机等相关预研和横向课题十余项。所参与的某所双无人机协同组合导航的课题研究项目2004年荣获国防科工委科技一等奖。2004年-2009年作为主要完成人参与中航集团某厂“中小型无人机导航/飞控”项目，获中国航空工业集团科技进步二等奖。目前已在国内外重要期刊上发表相关学术论文20余篇，EI、ISTP各收录10余篇，申请发明专利2项，出版专著1部、教材2部、讲义1部。科研方向:鲁棒控制、飞行控制、计算智能理论及应用、多机协同控制与任务分配科研项目:目前，主持各类横向、纵向项目共10项，总经费200多万元。主持项目如下：[1]分布式多自主无人机的协同鲁棒控制研究,陕西省自然科学基金, 2011.06.01-2013.12.31，总经费4万[2]分布式多自主无人机协同最优鲁棒控制研究,西北工业大学基础研究基金, 2011.01-2012.12,总经费8万[3]光传飞控系统光电转换技术研究，西北工业大学青年科技创新基金，2005.01-2005.12，总经费1万[4]XXX系统研制,横向项目，2011.12-2012.12，总经费60万[5]无人机飞控仿真系统，横向项目，2009.06.01-2011.12.31，总36万[6]铝合金熔铸热处理控制系统，横向项目，2005.12-2008.06，总经费40万[7]飞控系统新研部件及试验器设计调试，横向项目，2007.1.30-2009.12.31，总经费50万[8]调压铸造控制系统维护与升级改造，横向项目，2010.5-2010.7，总经费9.5万[9]XXX飞控与任务载荷、监控系统软件接口技术，横向项目，2009.12-2010.06，总经费10万[10]先进计算智能方法及其在复杂控制系统中的应用，西北工业大学博士科研启动费，2008.10-2009.10，总经费1万 [1]邢小军，闫建国，袁冬莉.基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究,西北工业大学学报，2011,29(4) :627-631(EI: **676).[2]Xiaojun Xing, Jianguo Yan, Dongli Yuan UAV’s Robust Controller Design Using Quantitative Feedback Theory. Journal of Applied Mechanics and Materials，2011,64(2): 528-532.(EI: **139).[3]邢小军，闫建国，袁冬莉.基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真.飞行力学,2011,29(5):54-56.[4]Xiaojun Xing, Jianguo Yan .Augmented-stability Controller Design for a UAV’s Longitudinal Motion. Applied Mechanics and Materials Journal，2011, 63（2）:533-536(EI: **140)[5]邢小军，闫建国，张洪才.直升机鲁棒控制器的优化设计及仿真,系统仿真学报,2010.09，22(9):2185-2189.[6]邢小军,闫建国.直升机全包线协调转弯控制律设计及仿真,飞行力学, 2011, 29(1): 42-45.[7]邢小军,闫建国.一种基于多样性保持的遗传算法及其仿真,计算机仿真, 2010.04, 27(4): 206-209.[8]邢小军，闫建国.直升机全包线飞行控制律的优化设计与仿真,火力与指挥控制,2010.11, 32(6): 35-38.[9]Xiaojun Xing, Qiuling Jia,Yaohong Qu, Dongli Yuan. H_infinity Robust Controller Design for a Certain Helicopter’s Lateral Motion Using Genetic Algorithm, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, 2008,P 719 -724(EI: ** ISIP: **135).[10]Xing Xiaojun, Yuan Dongli,Yan Jianguo. A Novel MOGA-based Method of Flight Control Law Design for a Helicopter and Its Application, Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology: Measurement Theory and Systems and Aeronautical Equipment, 2008, p 71282K(EI: **；ISIP: **091).[11]Xiaojun Xing, Yaohong Qu, Qiuling Jia, Dongli Yuan. MOGA-based Coordinated Turning Control Laws Design for a Certain Helicopter, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008:1882-1886.(EI:** ISIP: **068).[12] Xiaojun Xing, Dongli Yuan.《Automatic Flight Control Systems - Latest Developments》(ISBN 978-953-307-816-8)-Chapter 2:Quantitative Feedback Theory and Its Application in UAVs’ Flight Control,，InTech出版集团,英文专著[13]邢小军、吴梅《自动化科技英语》，西北工业大学出版社，2007年8月[14]陈蓓、曹文伦、陈澜、邢小军.《控制工程科技英语》，西北工业大学出版社，2007年8月[15]吴梅、邢小军.《自动化专业外语》讲义，西北工业大学教务处, 2005年