导师姓名：姚敏
性别：女
人气指数：46

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：测试计量技术及仪器


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：ym_nuaa@163.com


科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录文章十余篇。近年主要发表论文有：
1、Multi-objective and Multi-constrained UAV Path Plan Optimum Selection Based on GRA*，The Journal of grey system.(SCI：IDS number：743TD)．
2、敌对环境多无人机协同攻击策略研究，仪器仪表学报( EI: **341)
3、无人机群变轨迹多任务综合规划方法研究，电子科技大学学报 (EI: **242)
4、Research of 3-D Track planning for unmanned aerial vehicles with sudden threats， Journal of Aeronautics(EI: **371)
5、UAV 2-D Track Smoothing Method Base on Non-uniform B-spline Interpolation， Journal of Aeronautics(EI)
6、Track planning for unmanned aerial vehicles with unexpected threats algorithm based on two-level optimization algorithm，Journal of Computational Information Systems(EI：**774)
7、Cooperative Attack Path Planning for Unmanned Air Vehicles Swarm Based on Grid Model and bi-level programming， Journal of Information and Computational Science(EI：**128 )
8、引入导引因子蚁群算法的无人机二维航迹规划，中国机械工程. (EI：**4)
9、基于栅格模型及双层规划的无人机三维协同轮流攻击航迹规划，中国电机工程学报.(EI: **677)
10、一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划，沈阳工业大学学报 （EI源刊）
11、基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真，指挥控制与仿真
12、基于粒子滤波器的无人机协同跟踪算法. 火力与指挥控制

科研成果获奖及专利：
申请国家发明专利十余项，授权国家发明专利5项
1、室外早期火灾多种特征综合识别方法：**5.8
2、基于单目视觉技术的火点与落水点相对位置调整的消防炮控制方法：**2.0
3、基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法及系统：**4.X
4、消防炮水道和水道末端的识别方法：**6.9
5、齿轮副传动精度测量装置和方法：**2.4
6. 一种无人机对移动目标的协同侦察方法：**8.5
7. 基于离差最大化及灰色关联分析的无人机航迹优选方法：**7

承担的科研项目情况：
主持和参加了预处理组合A5测试设备研制、电气系统试验数据采集与分析软件系统、АИ25发动机齿轮振动测量仪、航空电源测试系统、南京航空航天大学无人机专项基金等课题的研究工作。近年来还从事了多种机动车安全性能检测系统的研制工作。先后为江苏省、浙江省和安徽省等车管部门汽车制造厂研制了各种类型的机动车安全性能检测线测控管理系统30余项。目前主持航空科学基金项目：2012ZC52042；智能车载监控系统；机动车检测尾气系统和控制系统；机动车检测线拍照识别系统等