导师姓名：余洪山
性别：
人气指数：50

所属院校：湖南大学
所属院系：电气与信息工程学院
职称：副教授
导师类型：博导
招生专业：
研究领域： 多传感器融合、机器视觉、智能机器人系统
研究领域： 多传感器融合、机器视觉、智能机器人系统 [收起]




通讯方式 :
办公电话：0086-(0)**
电子邮件：yuhongshancn@163.com


个人简述 :
余洪山，男，1980年生，河南永城人，湖南大学控制科学与工程系副教授，博士生导师。2007年博士毕业于湖南大学控制理论与控制工程专业，德国不莱梅大学访问学者、美国匹兹堡大学博士后。长期从事智能机器人系统、视觉检测与控制、模式识别等领域科研工作。在国内外刊物上发表20多篇论文，申请国家发明专利10多项，获国家科学技术进步奖2项、省科技进步奖3项，获湖南省优秀硕士论文。先后主持和承担了国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目、国家重大科学仪器设备开发专项项目和省部级科研项目。担任国际杂志《Measurement》、《Sensing and Imaging》、《International Research Journal of Electrical and Electronics Engineering》等国际杂志审稿人。

科研工作 :
科研项目（近五年）——2013 ~ 2018 国家重大科学仪器设备开发专项项目—微米级高速视觉质量检测仪，子课题负责人；2014 ~ 2017 国家科技支撑计划项目—针剂灌装机器人自动化生产线研制与示范，子课题负责人；2014 ~ 2016 长沙市先进工业机器人研发及应用示范重大专项—面向制造业的机器人视觉检测与控制关键共性技术，主研人员；2011 ~ 2013 国家自然科学基金青年项目—基于复眼模型的移动机器人非结构化环境三维感知方法研究，项目负责人；2013 ~ 2015 机器人国家重点实验室开放基金课题—医药检测机器人微小异物目标视觉识别分类关键技术研究，项目负责人；2011 ~ 2012 湖南省科技计划项目—精密制造中复杂工件高速三维视觉检测与伺服控制关键技术研究，项目负责人。

教育背景 :
2011 ~ 2012 美国匹兹堡大学医学院电气信息工程专业，博士后；2004 德国不莱梅大学BIBA研究所，访问学者；1997 ~ 2007 湖南大学 控制理论与控制工程专业，本科/硕士/博士。