导师姓名:赵春晖
性别:
人气指数:50
所属院校:西北工业大学
所属院系:自动化学院
职称:副教授
导师类型:
招生专业:控制科学与工程
通讯方式 :
办公电话:**
电子邮件:zhaochunhui@nwpu.edu.cn
科研工作 :
1996年08月至2000年07月 西安机务段 助工;2003年04月至2005年04月 西北工业大学自动化学院 助教;2005年05月至2011年03月 西北工业大学自动化学院 讲师;2011年05月至今 ?西北工业大学自动化学院 副教授;2011年11月至今?西北工业大学自动化学院控制与信息系 系主任。 科研方向?? :[1]?? 无人机感知规避与视觉导航属于控制理论与控制工程学科。感知与规避是无人机实现全自主飞行的必要技术手段,利用多种传感器获取的无人机空间信息,分析空域安全飞行状况,规划合理航路。主要研究无人机飞行空域分析、应急机动控制、航路规划等内容。无人机视觉导航是一种抗电子干扰、精度高的自主视觉导航技术,利用视觉传感器以获得无人机当前地理位置、姿态等信息,主要研究图像的特征提取、特征匹配、畸变矫正等内容。该方向获得总装预研、国家自然科学基金、航空基金等项目的资助,国防工业出版社外文出版基金资助出版译著。?? [2]?? 图像处理、目标跟踪识别属于模式识别与智能系统学科。基于分布式阵列相机系统,运用图像处理、信息融合、计算智能、多视角几何等技术方法,研究多平台相机系统自主标定、视场中目标去模糊、高分辨目标成像成像、协同探测控制等技术,实现多平台、动平台下的目标高动态、高分辨率成像。该方向获得总装创新项目的支持,在国防工业出版社出版学术专著1部。?? 科研项目?? :主持国家自然科学基金项目、航空基金、爱生基金、校青年教师创新基金等项目8项;作为项目主要完成人参加;作为项目主要成员参加总装十二五预研项目、总装创新项目、国家自然科学基金重点项目等项目多项。?? [1] 无人机景象匹配适配区分度研究(**),国家自然科学基金面上项目(主持),2011年1月至2013年12月?? [2] 距离缺失多特征融合的无人机感知规避技术(2014ZC53030),航空基金(主持),2014年10月至2016年10月?? [3] 无人机视觉导航系统(2012K001-3),爱生基金(主持),2012年10月至2013年10月?? [4] 无人机XXX技术,总装预研项目(主要成员),2011年1月至2015年12月?? [5] XXX飞机技术,总装创新重点项目(主要成员),2013年1月至2014年12月 在信息融合、图像处理、无人机视觉导航等领域出版专著2部,发表论文40余篇,其中SCI4篇,EI110篇,ISTP20篇。?? [1] 赵春晖,潘泉,梁彦等. 视频图像运动目标分析[M]. 北京:国防工业出版社. 2011年3月. ?? [2] 赵春晖,潘泉,杨峰等. 移动机器人导航、控制与遥感[M]. 北京:国防工业出版社. 2015年10月.?? [3] Zhao Chunhui, Wang Rongzhi, Zhang Tianwu, Pan Quan. Visual odometry and scene matching integrated navigation system in UAV[C]. 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2014: 1– 6.?? [4] Chunhui Zhao, James Orwell, Tim Ellis, Alberto Colombo. Objects Handoff Between Un-Calibrated Views Based on DS Theory[100]. CIVS 2010:13-17.?? [5] Chunhui Zhao, Wei Liu, Yi Wang, et al. A fast algorithm for moving objects detection based on model switching[100]. International Conference on Audio, Language and Image Processing, 2008. ICALIP 2008: 143-146. (EI:**594, ISTP:**028)?? [6] Zhao Chunhui, Liang Yan, Cheng Yongmei, Lu Zhaoxia. Research of cues selection in pedestrian detector based on adaboost[100]. IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, 2008: 546-549. (EI:**615, ISTP:**229)??[7] Zhao Chunhui, Pan Quan, Li Stan Z. Real time people tracking and counting in visual surveillance[100]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation. 2006, 2: 9722-972. (EI:**411, ISTP:**387)??[8] Junyi Zuo, Chunhui Zhao, Qan Pan, Wei Lian. A Novel Binary Image Filtering Algorithm Based on Information Entropy[100]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation. 2006, 2: 10374-10379. (EI:**555)??[9] Junyi Zuo, Chunhui Zhao, Yongmei Cheng, Hongcai Zhang. Particle Filter Based Visual Tracking Using New Observation Model[100]. IEEE International Conference on Automation and Logistics. 2007:436-440. (EI:**926)??[10] Ling, Zhigang Zhao, Chunhui Pan, Quan Wang, Yan Cheng, Yongmei. Analyzing human movements from silhouettes via fourier descriptor[100]. ICAL 2007:231-236. (EI:**853)??[11] 陈雪凌, 赵春晖, 李耀军, 程咏梅. 基于Dempster-Shafer证据理论的匹配区多特征适配性分析方法[J]. 计算机应用,(6):1665-1669. ??[12] 杨猛, 赵春晖, 潘泉, 张绍武. 基于小波分析的烟雾多特征融合和空间精度补偿森林火情检测算法[J]. 中国图象图形学报. 2009, 14(4):694-700.??[13] 王永忠, 赵春晖, 梁彦, 潘泉. 一种基于纹理特征的红外成像目标跟踪方法[J]. 光子学报. 2007, 36(11): 2163-2167.??[14] Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Zhao Chunhui, Yang Feng. Design and implementation of Gaussian filter for nonlinear system with randomly delayed measurements and correlated noises[J]. Applied Mathematics and Computation, 2014, 232: 1011-1024.??[15] Xiaoxu Wang, Yan Liang, Quan Pan, Chunhui Zhao. Gaussian filter for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J]. Automatica, 2013, 49(4):976-986. ??[16] 王小旭, 梁彦, 潘泉, 赵春晖, 李汉舟. 带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器[J]. 自动化学报, 2012, 38(6):986-998.
教育背景 :
1992年09月至1996年07月 西南交通大学机械学院??? 学士2000年09月至2003年04月 西北工业大学自动化学院 硕士2003年09月至2008年04月 西北工业大学自动化学院 博士?2004年10月至2005年04月 中国科学院自动化研究所 客座研究人员2009年01月至2010年01月 英国Kingston University ?访问学者
西北工业大学考研研究生导师简介-赵春晖
本站小编 Free考研网/2019-05-27
相关话题/自动化 技术 西北工业大学 视觉 控制
西北工业大学考研研究生导师简介-孙秦
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导师姓名:孙乐性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:理学院职称:讲师导师类型:招生专业:通讯方式:电子邮件:symswb@nwpu.edu.cn科研工作:主持完成西工大青年基金一项。以第一作者发表论文7篇(SCI、EI各收录一篇),合作发表论文十余篇。 ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-张秋禹
导师姓名:张秋禹性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:理学院职称:教授导师类型:招生专业:材料科学与工程通讯方式:办公电话:**电子邮件:qyzhang@nwpu.edu.cn;qyzhang1803@gmail.co个人简述:曾获省部级奖6项,主要有陕西省科技奖一等奖,2007年。陕 ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-汤军社
导师姓名:汤军社性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:机电学院职称:副教授导师类型:招生专业:机械工程通讯方式:办公电话:**电子邮件:Tangjshe@nwpu.edu.cn科研工作:研究方向主要有:现代制造系统,CIMS及FMS,机电一体化技术,工业机器人技术,物流分析与设施规划等 ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-唐安庚
导师姓名:唐安庚性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:机电学院职称:导师类型:招生专业: ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-郑军超
导师姓名:郑军超性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:力学与土木建筑学院职称:实验师导师类型:招生专业:通讯方式:办公电话:**电子邮件:zhengjch@nwpu.edu.cn个人简述:郑军超,男,1970.5出生,陕西户县人;实验师,力学实验教学中心副主任;主要从事力学实验教学及实 ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-武韬
导师姓名:武韬性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:力学与土木建筑学院职称:讲师导师类型:招生专业:力学通讯方式:电子邮件:wut@nwpu.edu.cn科研工作:2016年11月—至今,西北工业大学,力学与土木建筑学院,助理教授教育背景:2011年8月—2016年6月,南洋理工大学, ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-陶亮
导师姓名:陶亮性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:航空学院职称:副教授导师类型:招生专业:力学通讯方式:电子邮件:Tao_1970@nwpu.edu.cn科研工作:1995-2005,中国人民解放军96401部队工程师2005-2007,西北工业大学飞行器设计专业博士后2007-,西 ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-朱光明
导师姓名:朱光明性别:人气指数:50所属院校:西北工业大学所属院系:理学院职称:教授导师类型:招生专业:材料科学与工程通讯方式:电子邮件:gmzhu@nwpu.edu.cn个人简述:朱光明教授,国家公派德国Ruhr-UniversityBochum访问学者。现任JournalofPolymerSci ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27西北工业大学考研研究生导师简介-谭华
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导师姓名:强晓凤性别:女人气指数:50所属院校:广东技术师范大学所属院系:职称:副教授导师类型:招生专业:系统理论研究领域:应用数学,信号处理研究领域:应用数学,信号处理[收起]通讯方式:办公电话:**电子邮件:mariam@126.com个人简述:广东省计算数学学会理事科研工作:主要成果(代表性论 ...导师信息 本站小编 Free考研网 2019-05-27中国科学院沈阳自动化研究所考研研究生导师简介-曾鹏
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