导师姓名：曾庆喜
性别：男
人气指数：51

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：自动化学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：测试计量技术及仪器


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：jslyzqx@nuaa.edu.cn


个人简述 :
（1）2002年获得 哈尔滨工业大学 电气工程及其自动化学院 工业自动化专业 学士学位；
（2）2009年获得 东南大学 仪器科学与工程学院 微系统与测控技术专业 博士学位；
（3）2016年开始在 奇瑞汽车股份有限公司 前瞻技术研究院 无人驾驶汽车研究所 从事无人驾驶汽车智能导航技术博士后研究。
（4）2018年初至今，美国卡耐基梅隆大学机器人研究所访问学者，从事自主机器人组合导航技术研究。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
发表论文三十篇，其中SCI和EI检索十多篇。
科研成果获奖及专利：
获奖情况：2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项。2014年 南京航空航天大学 能源与动力学院 教学观摩二等奖
授权发明专利：8项。
承担的科研项目情况：
目前在研项目：
[1]主持“有限资源下车载北斗双频软件接收机基带信号实时处理算法研究”，国家自然科学基金项目，2016-2018。
[2]主持“无人驾驶汽车中GPS/北斗/GLONASS多星座与机器视觉融合定位研究”，奇瑞汽车前瞻技术研究院联合研究课题，2016-2018。
[3]参与“面向大众用户的协同精密定位服务应用——自动驾驶协同精密定位终端关键技术”，国家重点研发计划，2016-2020。
[4]主持"无人驾驶车载北斗双频软件接收机基带信号处理算法研究"，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金，2016-2019。
[5]主持"无人驾驶汽车视觉辅助北斗软件接收机融合定位算法研究"，中国博士后科学基金，2016-2018。