导师姓名：王小旭
性别：
人气指数：52

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：woyaofly1982@163.com


个人简述 :
梁彦，潘泉，张磊, 赵永强，王小旭，等，机载不确定信息融合理论及其应用，陕西省政府，陕西省科学技术奖，二等奖，2014.梁彦，潘泉，赵永强，王小旭，等，机载不确定信息融合理论及其应用，陕西省教育厅，陕西省高等学校科学技术奖，一等奖，2014.西北工业大学优秀青年教师奖（吴亚军奖），一等奖（个人），2014.

科研工作 :
2013/4 – 至今，西北工业大学，自动化学院，副教授（博士后直接破格）2012/11 – 2013/4，西北工业大学，自动化学院，讲师2010/9 – 2012/11, 西北工业大学, 自动化学院，博士后，合作导师：潘泉教授 研究方向/领域:1. 非线性动态系统2. 状态估计3. 系统辨识4. 目标跟踪5. 组合导航科研项目:· 量测“饥饿”状态非高斯演化的空间目标快速高精度跟踪算法研究，国家自然科学基金面上项目（主持），2016.1-2019.12。· 量测缺失确定采样组合导航估计理论研究，国家自然科学基金青年项目（主持），2013.1-2015.12。· 复杂环境下GNSS/INS组合导航系统确定采样型估计方法研究，中国博士后科学基金面上项目（主持），2011.6-2012.10。 赵琳, 王小旭，李亮，孙明. 非线性系统滤波理论（专著）. 北京：国防工业出版社, 国防科技图书出版基金资助, 2012.潘泉，程咏梅，梁彦，杨锋，王小旭. 多源信息融合理论及应用（“十一五”国家级规划教材）. 北京：清华大学出版社，2013.Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan,Zhao Chunhui, Yang Feng. Nonlinear Gaussian smoothers with coloredmeasurement noise. IEEE Transactions onAutomatic Control, 60(3): 870-876, 2015.Wang Xiaoxu, PanQuan, Liang Yan, Li Hanzhou. Gaussian sum approximationfilter for nonlinear dynamic time-delay system. NonlinearDynamics, Online Publication , 2015.Huang Yulong, Zhang Yonggang, Wang Xiaoxu, Zhao Lin. Gaussianfilter for nonlinear systems with correlated noises at the same epoch. Automatica,60(10): 122-126, 2015.LiHanzhou, Pan Quan, Wang Xiaoxu, et al. Kalman filter design for initialprecision alignment of strapdown inertial navigation system on a rocking base. Journal of Navigation, 68(1), 184-195,2015.Wang Li, Liang Yan, WangXiaoxu, Xu Linfeng. Gaussian sum filter of Markov jump nonlinear systems. IET Signal Processing, 9(4): 335-340, 2015.Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Wang Zengfu.General equivalence between twokinds of noise-correlation filters. Automatica, 50(12), 3316-3318, 2014.Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Zhao Chunhui, Yang Feng, Design and implementation of Gaussian filter for nonlinear system withrandomly delayed measurements and correlated noises, Applied Mathematics andComputation, 232(1), 1011-1024, 2014.Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Huang He. Gaussian/Gaussian-mixture filters for nonlinearstochastic systems with delayed states, IET Control Theory & Application,8(11), 996-1008, 2014.Wang Xiaoxu, Pan Quan. Nonlinear Gaussian filterwith the colored measurement noise. In Prodeedings of The 17th InternationalConference on Information Fusion (FUSION2014), 1-7, Salamanca,Spain, 2014.Li Hanzhou, Pan Quan, WangXiaoxu, et al. A Dynamic Attitude Measurement System Based on LINS. Sensors, 14(9): 16082-16108, 2014.Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, ZhaoChunhui. Gaussian filters for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements, Automatica, 49(4), 976-986, 2013.Wang Xiaoxu, Pan Quan, Liang Yan, Yang Feng. Gaussian smoothers fornonlinear systems with one-step randomly delayed measurements, IEEETransactions on Automatic Control, 58(7), 1828-1835, 2013. Wang Xiaoxu,Liang Yan, Pan Quan, Yang Feng. A Gaussian approximation recursive filter fornonlinear systems with correlated noises, Automatica, 48(9), 2290-2297, 2012.Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan,Zhao Chunhui. Application of unscented transformation for nonlinear statesmoothing. ACTA Automatica Sinica(自动化学报), 38(7), 1107-1112, 2012. 王小旭, 梁彦, 潘泉, 赵春晖, 李汉舟. 带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器设计, 自动化学报, 38(6), 986-998, 2012.王小旭, 潘泉, 程咏梅, 赵春晖, 杨峰. 中心差分卡尔曼平滑器, 控制理论与应用, 29(3), 361-367, 2012.王小旭, 潘泉, 黄鹤, 高昂. 非线性系统确定采样型滤波算法综述, 控制与决策,27(6), 801-812, 2012.赵琳, 王小旭, 孙明, 丁继成, 闫超. 基于极大后验和指数加权的自适应UKF滤波算法, 自动化学报, 36(7), 1007-1019, 2010.王小旭, 赵琳, 夏全喜, 曹伟, 李亮. 噪声相关条件下Unscented卡尔曼滤波器设计, 控制理论与应用, 27(10), 1362-1368, 2010.王小旭, 赵琳, 夏全喜, 郝勇. 基于UT变换的强跟踪滤波器. 控制与决策, 25(7),1063-1068, 2010.王小旭, 赵琳, 夏全喜, 薛红香. 强跟踪CDKF及其在组合导航中的应用, 控制与决策, 25(12), 1837-1842, 2010.王小旭, 赵琳. 自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航系统中应用, 宇航学报, 31(11), 2503-2511, 2010.

教育背景 :
2007/9 – 2010/7，哈尔滨工程大学，导航、制导与控制，博士，导师：赵琳2005/9 – 2008/3，哈尔滨工程大学，导航、制导与控制，硕士，导师：吴俊伟2000/9 – 2004/7，哈尔滨工程大学，环境工程，学士