导师姓名：俞建成
性别：男
人气指数：53

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：研究员
导师类型：博导
招生专业：机械电子工程
研究领域： 1）新概念水下机器人技术与系统研究，包括水下滑翔机、水陆两栖机器人、混合驱动水下机器人、新... [展开]


研究领域： 1）新概念水下机器人技术与系统研究，包括水下滑翔机、水陆两栖机器人、混合驱动水下机器人、新能源水下机器人等；2）移动自主海洋环境观测理论与技术；3）水下机器人智能控制方法与技术。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：(024)-**
电子邮件：yjc@sia.cn


个人简述 :
工学博士，水下机器人研究室副主任。1976年生，2000年毕业于东北大学机械工程及自动化专业，获工学学士学位；2003年毕业于东北大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位；2006年毕业于中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位。2005年3月至今一直在中科院沈阳自动化研究所工作。2009年8月-2010年7月在美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：作为项目负责人（或执行人）主持国家自然科学基金重点项目“水下机器人海洋自主观测理论与技术”、国家863计划项目3项、国家自然科学基金面上项目2项、中科院先导专项课题2项、国防基础科研项目1项。2015年当选辽宁省“百千万人才工程”百人层次人才，2013年获中科院杰出科技成就奖。 累计发表学术论文70余篇，其中SCI收录8篇、期刊论文45篇。申请专利43项，其中发明专利23项、实用新型专利20项。