导师姓名：梁 桥 康
性别：
人气指数：53

所属院校：湖南大学
所属院系：电气与信息工程学院
职称：副教授
导师类型：博导
招生专业：


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：qiaokang@hnu.edu.cn


个人简述 :
梁桥康，男，博士，副教授，博士研究生导师。2010 年12 月于中国科学技术大学获控制科学与工程博士学位。主要研究方向为智能机器人技术、感知技术与人机交互等，先后主持和参与完成了机器人技术、感知技术、微纳制造技术方面的多个国家和省级课题，在机器人技术和信息检测方面积累了较丰富的经验，在机器人技术、智能传感器的开发和集成等方面取得了一系列的研究成果。在国内外学术期刊上已发表论文近40篇，包括IEEE Sensors Journal, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Measurement, Measurement Science and Technology, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等，共申请机器人及感知技术相关专利六项（其中五项已授权）。

科研工作 :
近几年主持与参加的重要科学研究工作[1]中国博士后科学基金项目（名称：用于精密柔性装配的六维力/力矩传感器研究，项目编号：2012M510189），主持人。[2]高等学校博士学科点专项科研基金（名称：微型全柔性并联力觉感知，项目编号：**015），主持人。 [3]国家自然科学基金青年项目（名称：面向微细操控的全柔性并联力觉感知系统研究，项目编号：**），主持人。 [4]中央高校基本科研业务费（名称：用于装配机械手防碰撞的多维力传感器设计，项目编号：**），主持人。 [5]“十一五”863探索导向项目（名称：用于水下的智能化机器人手爪，项目编号：2006AA04Z244），参与人。[6]国家自然科学基金面上项目（名称：一种具有柔性的机器双足传感与控制方法研究，项目编号：**），参与人。[7]科技部“863”计划项目（名称：机器视觉感知与智能车载控制，项目编号：2012AA112312），参与人。主要贡献：负责项目的多目标信息获取和融合。[8] 国家自然科学基金面上项目(名称：恶性肿瘤生物适形调强放疗PET/CT/MRI靶区智能勾画，项目编号：**)，参与人。

教育背景 :
2006.9—2011.1中国科学技术大学自动化系博士（硕博连读）；2009.9—2010.9加拿大安大略省理工大学研究助理，访问学者。