导师姓名：余跃庆
性别：男
人气指数：54

所属院校：北京工业大学
所属院系：机电学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械工程
研究领域： 机构分析与综合（博士）；机器人及其控制（博士）；机构及机器人系统分析与控制（硕士）
研究领域： 机构分析与综合（博士）；机器人及其控制（博士）；机构及机器人系统分析与控制（硕士） [收起]




通讯方式 :
电子邮件：yqyu@bjut.edu.cn


个人简述 :
现为北京工业大学机电学院机械设计及理论学科点责 任教授、博士生导师，机电学院学术委员会主任，北京工业大学学术委员会委员。长期从事机械设计及理论方面的教学和科研工作。指导博士后7名、博士生15名、硕士生40余名，主持和参加国家及省部级项目多项。在柔性机器人动力学与控制、弹性机构动力学分析与综合、机构动力平衡、柔顺机构动力学等几个世界前沿领域进行了深入系统的研究，取得了突破性成果，达到国际先进水平。出版专著3部，在国内外重要学术刊物和会议上发表论文约300篇，其中，被SCI和Ei收录120多篇次。多次获得国家及省部级奖励，被评为“北京市青年学科带头人”、“北京市优秀青年知识分子”、“北京市爱国立功标兵”，“全国高等学校优秀骨干教师”，享受政府特殊津贴。现任中国机械工程学会机构学专业委员会委员，中国机械工程学会机械传动分会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，教育部高校机械学科机械基础课程教学指导委员会委员，国际机构学联合会（IFToMM）组织委员会委员。

科研工作 :
科研项目：1）两柔性机器人的协调操作及其动力学控制, 国家自然科学基金项目，项目编号：**，2000-2002；2）高性能机器人系统的理论与实验研究，北京市自然科学基金项目，项目编号：**， 2001-2004；3) 柔性机器人及其协调操作研究，教育部优秀青年骨干教师基金项目，2000-2002；4) 全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究, 国家自然科学基金项目，项目编号：**，2004-2004；5) 含有被动关节的柔性机械臂动力学控制的理论与实验研究，国家自然科学基金项目，项目编号: **，2006-2008；6) 柔性并联机构动力学分析与综合，北京市自然科学基金项目，项目编号：**， 2006-2008；7) 欠驱动柔性机器人动力学控制研究，北京市拔尖创新人才项目，2005-2007；8）考虑构件柔性的高速并联机构运动学和动力学研究，博士点基金项目，项目编号：**，2008-2010；9）柔顺机构动力学分析与设计的理论与方法研究，国家自然科学基金项目，项目编号：**，2009-2011；10）多轴联动龙门式加工中心动态性能分析研究，国家科技支撑计划项目（子课题），合同编号：2007BAF21B01-2，2007-2009。

教育背景 :
1982年毕业于北京工业大学机械工程系，1990年获得博士学位，1992-1993年在英国Newcastle University进行博士后研究，2003-2004在美国Brigham Young University做访问教授。