导师姓名：李俨
性别：
人气指数：60

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
办公电话：(029)**
电子邮件：liyan@nwpu.edu.cn


个人简述 :
2008《自动控制原理》国家双语教学示范课程负责人；2008校“翱翔之星”人才计划；2008本科教学“最满意教师”；2009西北工业大学先进工作者；2009校“为十一五建功立业”先进个人；2009校优秀青年教师；2009校教学成果二等奖排名第一；2010陕西省自动化专业优秀本科毕业论文特等奖指导教师；2011宝钢优秀教师奖； 2015“中国精品科技期刊顶尖5000领跑者”高被引作者多次获得优秀本科毕业论文（不分等级）指导教师。

科研工作 :
2001-2002 NEC Mobile Communications Development (Singapore) Pte. Ltd. Design and Development Engineer2002-2005 TOSHIBA Singapore R&D Centre Senior Design Engineer，2005至今 西北工业大学自动化学院 教授， 2014至今 西北工业大学自动化学院 博士生导师。科研项目：目前主持在研“十三五”预研项目一项，“航空科学基金”一项（2016.10~2018.10)。主要论著：(* 代表通讯作者)学术论文Zhong Wang, Yan Li(*). Cross Approximation-based Quadrature Filter. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016: 2023-2028.Zhong Wang, Yan Li(*). An Indirect Method for Inequality Constrained Optimal Control Problems. 2017 20th IFAC World Congress (IFAC 2017), Accepted.Zhong Wang , Yan Li(*). An Adaptive Cross Approximation Method for the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation. 2017 20th IFAC World Congress (IFAC 2017), Accepted.?Yan Li(*?), Hai Chen, et al. “Coverage path planning for UAVs based on enhanced exact cellular decomposition method”, Mechatronics, 2011. (SCI索引)ZHANG Qingjiang，YE Sijun，LI Yan(*)，WANG Xinmin，An Enhanced LMI Approach for Mixed H2/H∞ Flight Tracking Control，Chinese Journal of Aeronautics，2011，24（3）：324-328 (SCI索引)?李俨(*)?，王重，齐延军等. “城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法”，航空学报，2016, 37(03):949-959.?侯瑞茵，李俨，侯明善，比例积分追踪制导方法研究，西北工业大学报，2014，32（3）：303-308. Zhong Wang, Yixin Wang, Yan Li(*). On-line Path Planning for the Fiexed-wing UAV in Obstacle Environment. 2016 IEEE CGNCC, pp.? 2315 - 2320?.Zhong?Wang, Yan Li(*). A target visiting path planning algorithm for the fixed-wing UAV in obstacle environment. 2014 IEEE CGNCC, pp. 2774--2778 (EI：**418)Zhong?Wang, Yan Li (*),Wenchao Li. An approximation path planning algorithm for fixed-wing UAVs in stationary obstacle environment. 2014 IEEE CCC, pp. 664--669(EI：**829)?黄晶，李俨，赵凯瑞，张梦妮，鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式控制律设计，飞行力学，2012，30（6）：523-526.叶思隽，王新民，张清江，李俨，不确定系统混合H2/H∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法，控制理论与应用，2011，28（2）：247-255 .顾晓婕，王新民，李俨，基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究，控制与决策，2011，26（6）：873-878.杜鹃，李俨，基于混合PID/H_∞的无人机协调转弯控制律设计，飞行力学，2011，29（3）：32-35?李俨，陈海，张清江，赵凯瑞，无人机系统健康状态评估方法研究，飞行力学，2011，33（3）：562-567 .李俨(*)?，董玉娜“基于SA-DPSO混合优化算法的协同空战火力分配”，航空学报，Vol.31, No.3, 2010（EI: **086）陈海，王新民，焦裕松，李俨 (*)? ，基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价，航空学报，2010，31（5）：1030-1037。 ?陈海，王新民，焦裕松，李俨 (*) ，一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法，航空学报，2010，31（9）：1802-1808 .编写书籍李俨等，Robust H∞Control for Linear Switched systems with Time Delay，《Switched Systems》第四章，pp.65~83, In-Tech，2009. 李俨等，?Automatic Control Principle，西北工业大学出版社，2014

教育背景 :
1991-1995 西北工业大学自动控制系工学学士；1995-1998 西北工业大学自动控制系工学硕士；1998-2001 Nanyang Technological University, School of EEE, Ph.D。