导师姓名：刘勇
性别：
人气指数：62

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程
研究领域： 微纳卫星GNC技术、相对导航、状态估计、信息融合
研究领域： 微纳卫星GNC技术、相对导航、状态估计、信息融合 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yong@nwpu.edu.cn


个人简述 :
国家高技术研究发展计划（863）“十二五” 科技创新之星；2016年 IEEE 中国制导、导航与控制学术会议（CGNCC）“李明”最佳论文提名奖；第33届中国控制会议最佳张贴论文奖陕西省“三秦人才”2014年陕西省高等学校科学技术进步一等奖。

科研工作 :
2016年5月至今：西北工业大学自动化学院副教授?2012年5月2016年5月：西北工业大学自动化学院讲师2012年12月至2014年12月：上海航天技术研究院与西北工业大学联合招收博士后。主持国家自然科学基金青年基金、国家863课题、中国博士后科学基金、教育部博士点基金等课题10余项。 学术论文：[1] Yong Liu?Jianan?Yang?Yizhou Wang Quan Pan?Jianping Yuan. Multi-objective optimal preliminary planning of multi-debris active removal mission in LEO[J], SCIENCE CHINA Information Sciences, DOI:10.1007/s11432-016-0566-7, Published online in Jan 2017.[2] Yong Liu Jianan?Yang?Yu Hen Hu et al. A Multi-Objective Planning Method for Multi-Debris Active Removal Mission in LEO[C], AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA SciTech Forum 2017, Grapevine, Texas, USA, Jan 2017.[3] Yong Liu Jianan Yang Yizhou Wang Quan Pan Jianping Yuan. Multi-objective Optimal Preliminary Planning of a Multi-Debris Active Removal Mission in LEO[C], IEEE CGNCC 2016, Nanjing, China, 2016.8?(“李明”最佳论文提名奖)?[4] Yong Liu Yan Liang Zhun-Ga Liu, Quan Pan A Novel Robust MM Filter against Outliers[J], Aisan Journal of Control, 2016, 18(1):340-349[5]?Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Distributed, Robust Acoustic Source Localization in a Wireless Sensor Network[J], IEEE Transactions on Signal Processing, 2012, 60(8):?4350?-?4359[6]?Yong Liu, Quan Pan, Yu Hen Hu, Yan Liang, Robust Acoustic Source Localization in Energy-stringent Sensor Networks[J], Chinese Journal of Electronics, 2012.4, 21(2):332-338[7]?刘勇,梁彦,潘泉,程咏梅.一种基于栅格的动态粒子数微粒群算法[J]，控制与决策，2009, 24(6): 864-868[8]?Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Energy-efficient Robust Acoustic Source Localization with Local Outlier Rejection Rule in Wireless Sensor Networks[C], in Proceedings of the 30th Chinese Control Conference (CCC 2011), Yantai, China, 2011.7[9]?Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Decentralized Robust Acoustic Source Localization with Wireless Sensor Networks for Heavy-tail Distributed Observations[C], IEEE GLOBECOM. Miami, FL, USA, 2010.12[10]?Yong Liu, Wen-tian Zhou, Yan Liang, Quan Pan, Yong-mei Cheng, A Novel PSO Based Acoustic Source Localization Algorithm in Wireless Sensor Network[C], in Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, 2010.3[11]?Yong Liu, Yu Hen Hu, Quan Pan, Robust Maximum Likelihood Acoustic Source Localization in Wireless Sensor Networks[C], IEEE GLOBECOM, Hawaii, USA, Dec 2009授权国家发明专利：[1] 刘勇，冯乾等；一种三轴磁力矩器的模块化制作方法，2015年10月14日授权，专利号：ZL**2.2[2] 刘勇，潘泉等；高能效空心磁力矩器的设计方法及制作工艺，2016年1月20日授权，专利号：ZL**0.5[3] 刘勇，冯乾等；一种PCB磁力矩器装置及其制作方法，2016年3月30日授权，专利号：ZL**3.7

教育背景 :
1998-2001: 河北衡水中学2001-2005: 西北工业大学教育实验学院（本硕博连读班）和自动化学院，工学学士2005-2008: 西北工业大学自动化学院，工学硕士2008-2012: 西北工业大学自动化学院，工学博士2008-2010: 美国University of Wisconsin-Madison，国家公派联合培养博士生