导师姓名：皮阳军
性别：
人气指数：63

所属院校：重庆大学
所属院系：
职称：
导师类型：
招生专业：


通讯方式 :
电子邮件：cqpp@cqu.edu.cn


个人简述 :
2010年毕业于浙江大学，同年进入重庆大学机械传动国家重点实验室任教，副研究员。作为项目负责人承担国家“973”计划项目子课题1项，国家自然科学基金项目1项，其他国防与省部级项目及企业委托项目十余项。获得中国机械工业科学技术奖一等奖一项，并在国内外重要学术刊物发表杂志论文10余篇，其中SCI/EI收录论文12篇；获得授权国家发明专利3项。主要研究兴趣包括：机器人控制，柔性机械手，系统动力学及振动控制，机电液伺服控制，复杂装备系统集成等。

科研工作 :
论文——1. Modeling and dynamic behavior analysis of a coupledmulti-cable double drum winding hoister with flexible guides Ji Wang,Yangjun Pi, Yumei Hu, Xiansheng Gong Mechanism& Machine Theory, 108:191-208, 20172. Vibration control of beams subjected to a moving massusing a successively combined control method Yangjun Piand Huajiang Ouyang Applied Mathematical Modelling，40(5–6)：4002-4015，20163. Lyapunov-based boundary control of a multi-span beamsubjected to moving masses Yangjun Pi andHuajiang Ouyang， Journal of Vibration and Control, doi:10.1177/**13041