导师姓名：闫建国
性别：
人气指数：64

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yjg0311@nwpu.edu.cn


个人简述 :
1）“XXX调压铸造工艺技术”航空二集团一等奖、国防科学技术三等奖 2005年2）“XXX自动驾驶仪” 国防科学技术二等奖2006年3）“XXX发动机技术研究”国防科学技术三等奖2007年4)“XXX通用无人机系统工程”2005.11国家科技进步二等奖（集体）

科研工作 :
1982.1～1988.3 国防科技大学一系教师 助教、讲师1988.3～1993.4 西北工业大学自动化学院 讲师1993.4～2000.4 西北工业大学自动化学院副教授2000.4～现在 西北工业大学自动化学院 教授2009.9～现在 西北工业大学自动化学院 博导 科研方向【1】计算机控制与智能控制，模式识别、鲁棒控制该研究方向属于控制理论与控制工程学科。计算机控制与智能控制的主要针对工业自动化中的大型设备的计算机控制、航天航空飞行器的数字控制研究，主要研究成果，如国家攻关项目“大型连续印染色度控制”系统，飞机刹车试验台“数字综合测控系统”；航天登月“变推力火箭发动机的数字控制”；航空“某型直升机数字控制操作台”，“某无人机导航飞控数字控制器”等。模式识别针对计算机控制中的图像中特征值的识别，建立以摄像为反馈的识别系统。在控制理论研究方面针对非线性具有不确定参数的系统展开鲁棒控制研究。【2】导航、制导与飞行控制，光传飞控该研究方向属于控制理论与科学下二级学科，主要针对导弹、飞行器的导航航迹控制、飞行器自主控制等控制过程和控制系统展开的研发工作，并已取得某型直升机的飞控系统、某型无人机导航控制系统的研究成果。在研项目包括某型靶弹研制、某型无人机的察打一体自主航迹控制、无人机空中加油关键技术等研究工作。光传飞控是针对未来飞机的光传数据交互、光传传感、光驱动及光能利用等光飞控关键技术所展开的研究工作。科研项目近几年内第一负责人代表性的项目：1）“变推力火箭发动机数字控制” 200 2年~2005年 负责人2）“XX型无人机航迹控制软件研制”2003~2005年 负责人3）“XXX调压铸造工艺技术”2002~2004年 负责人4）国家“863”XXX飞控关键技术研究2003~2004年 负责人4）XX型无人机导航/飞控系统* 2004~2009年 负责人5）某型无人机导航飞控系统 2006~2007年 负责人6）导航/飞控系统设计优化及可靠性增长2005.~2006年 负责人7）铝合金熔铸热处理控制系统 2005~2008年 负责人8）无人机模拟训练指挥仿真系统 2005 ~2006年 负责人9）数据采集记录系统 2006~2007年 负责人10）XX飞控系统新研部件及试验器设计调试 2007~2009年负责人11）无人机飞控/导航数字仿真系统开发 2005年~2008年负责人12）IMU数字式测量单元研制 2007年~2009年 负责人13）无人机地面站系统集成研究与实现 2008.9~2010.年 负责人14）中小型无人机导航/飞控半物理仿真 2007年~2009年 负责人15）无人机半物理仿真试验台建设 2010年~2011年 负责人主参与的科研项目16）XX直升机控制律设计 2007~2009年17）燃油系统智能管理技术研究 2003~2006年18）XX运输直升机数字式自动驾驶仪控制规律设计及系统调试2004~2006年 1、Yan Jianguo “study of information fusion based on federated Kalman filtering erocraft. WCICA2006，2006-7 EI:**；2、闫建国机器人系统自适应鲁棒H∞跟踪控制器设计 西北工业大学学报2006．（1）EI: **3、闫建国H∞输出跟踪理论在导弹制导律设计中的应用. 导弹与制导学报 2006．（1）4、Yan Jianguo Kalman Filtering Parameter Optimization Techniques Based on Genetic Algorithm Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistic 20085、秦 玮，闫建国无人机飞行控制系统纵向控制律设计及仿真.弹箭与制导学报2007,(2)6、段镇，闫建国 无人机纵向H∞状态反馈控制律设计及仿真RTW 计算机仿真2008（6）7、蔡云鹏，闫建国 无人机发射过程建模与控制方法研究 飞行力学2010（1）8、田丰，闫建国 无人机视频中的目标定位研究 计算机测量与控制2010（4）

教育背景 :
1978年1月至1983年7月在国防科技大学航天系（一系）液体火箭发动机专业学习，获工学学士学位，系统工程硕士学历。2001年7月至2007年3月西北工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业在职博士，获博士学位。