导师姓名：高剑
性别：
人气指数：67

所属院校：西北工业大学
所属院系：航海学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：兵器科学与技术


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：jiangao@nwpu.edu.cn


个人简述 :
高剑，男，1979年生，副教授，硕士生导师，2007年毕业于西北工业大学控制理论与控制工程专业，获博士学位。2007年12月至2010年4月，任西北工业大学航海学院讲师，2010年5月至今，任西北工业大学航海学院副教授，硕士生导师。2014年3月至2015年3月，加拿大维多利亚大学访问学者。2009年获国防科技进步二等奖（排名第1）2009年获西北工业大学教学成果二等奖?（排名第2）2012年获国防科技进步一等奖（排名第12）2016年获国防科技创新团队奖（排名第12）

科研工作 :
主持国家自然科学基金：(1) 水下航行器自主回收导引与控制技术研究（2010-2012）(2) 基于视觉伺服的AUV自主对接建模与非线性控制研究（2013-2016）重点实验室基金：高空滑翔UUV自适应神经网络控制技术（2017-2018），H863计划项目2项：(1) 水下自主作业控制关键技术研究（2017-2018）(2)?投送与回收技术（2017-2018）。?参与多项国家863计划、国防基础科研、预研等重大项目，完成多台水下航行器的控制算法设计和控制软件开发，以及湖海实验。目前的主要研究方向：水下航行器非线性运动控制、视觉伺服控制、移动机器人控制、嵌入式软件开发与测试、分布式控制系统设计、智能控制、视景仿真等。 专著：无人水下航行器自适应非线性控制技术，西北工业大学出版社，2016.3学术论文：[1]Jian Gao, Xuman An, Alison Proctor, Colin Bradley. Sliding mode adaptive neural network control for hybrid visual servoing of underwater vehicles. Ocean Engineering, 142, 666–675,?2017.[2]Jian Gao, Puguo Wu, Tianrui Li, Alison Proctor. Optimization-based model reference adaptive control for dynamic positioning of a fully actuated underwater vehicle. Nonlinear Dynamics, 87(4): 2611–2623,?2017.[3]Jian Gao, Puguo Wu, Bo Yang, Fei Xia. Adaptive neural network control for visual servoing of underwater vehicles with pose estimation. Journal of Marine Science and Technology, published online.[4]Jian Gao, Tianrui Li, Puguo Wu, Lichuan Zhang, Weisheng Yan. A Hybrid Approach for Visual Servo Control of Underwater Vehicles. Proceedings of the MTS/IEEE Oceans, 2016, EI **547[5]J. Gao, A. Proctor, Y. Shi, and C. Bradley. Hierarchical model predictive image-based visual servoing of underwater vehicles with adaptive neural network dynamic control. IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 46, no. 10, pp. 2323-2334, 2016.[6]J. Gao, A. Proctor, and C. Bradley, Adaptive Neural network visual servoing control for Dynamic positioning of underwater vehicles. Neurocomputing, vol. 167, pp. 604-613, 2015.?[7]Gao, Jian Liu, Changxin Proctor, Alison. Nonlinear model predictive dynamic positioning control of an underwater vehicle with an onboard USBL system. Journal of Marine Science and Technology (Japan), vol. 21, no. 1, pp. 57-69, 2016.?[8]Gao Jian, Liu Changxin. Nonlinear Adaptive Path Following Control for an Autonomous Surface Vehicle without Velocities Measurement. Indian Journal of Geo-Marine Sciences, vol. 44, no. 11, pp. 1669-1677. 2015.[9]Gao, Jian Liu, Changxin Wang, Yingxiang. Backstepping adaptive docking control for a full-actuated autonomous underwater vehicle with onboard USBL system. MTS/IEEE Oceans - St. John's, 2014[10]高剑，刘昌鑫. 全驱动自主水下航行器非线性模型预测对接控制. 西北工业大学学报, 2015, 33(5): 860-866.[11]高剑,刘昌鑫,李勇强.基于人工势场的潜艇搭载AUV回收路径规划.火力与指挥控制,2015,07:4-7.[12]高剑,李勇强,李璐琼,王卫国.基于航路点跟踪的AUV回收控制.火力与指挥控制,2013,08:103-106.[13]高剑,严卫生,徐德民,刘明雍.自主水下航行器的回坞导引和入坞控制算法.计算机工程与应用, 2012, 03: 7-9+42.[14]高剑,刘富樯,严卫生.自主水下航行器回坞路径规划与跟踪控制.机械科学与技术,2012,05:810-813+817.[15]高剑,刘富樯,赵江,严卫生.欠驱动自主水面船的非线性路径跟踪控制.机器人,2012,03:329-336.[16]高剑,徐德民,严卫生.基于级联方法的欠驱动AUV全局κ指数3维直线跟踪控制.控制与决策,2012,09: 1283-1287+1300.[17]高剑,李勇强,徐德民,严卫生.基于行为的自主水下航行器无碰路径跟踪控制.大连海事大学学报,2012,04:30-34.

教育背景 :
1997至2001年，西北工业大学，自动化专业本科2001年至2007年，西北工业大学，控制理论与控制工程专业博士