导师姓名：刘婧芳
性别：
人气指数：71

所属院校：北京工业大学
所属院系：机电学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：机械工程
研究领域： 机器人学及机构学，包括并/混联机器人理论与控制研究，柔顺机构动力学研究等。
研究领域： 机器人学及机构学，包括并/混联机器人理论与控制研究，柔顺机构动力学研究等。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：jfliu@bjut.edu.cn


个人简述 :
刘婧芳，女，机械设计及理论学科部，讲师。

科研工作 :
科研成果：1 黄真, 刘婧芳, 李艳文. 论机构自由度（专著）. 北京: 科学出版社， 2011.8 2 Zhen Huang, Jingfang Liu, Qinchuan Li. Unified Methodology for Mobility Analysis Based on Screw Theory. Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing (Lihui Wang，Jeff Xi Editors), Springer, 2008 (Book-Chapter) 3 Jingfang Liu, Zhen Huang, Yanwen Li. Mobility of the Myard 5R linkage Involved in “Gogu problem”. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2009, 22(3):325-330 (SCI：461YM EI:**795)4 Jingfang Liu, Yanwen Li, Zhen Huang. Mobility Analysis of Altmann Overconstrained Linkages by Modified Grübler-Kutzbach Criterion. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2011，24（4）：638-646 (SCI :798ZT) 5 Zhen Huang, Jingfang Liu, Daxing Zeng. A General Methodology for Mobility Analysis of Mechanisms based on Constraint Screw Theory. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(5):1337-1347 (SCI：444DL；EI：**587) 6 黄真, 刘婧芳, 曾达幸. 基于约束螺旋理论的机构自由度分析的普遍方法. 中国科学(E辑：技术科学), 2009, 39(1):84-937 Ziming Chen, Jingfang Liu, Huang Zhen. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes. Proceedings of 2010 ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2010, Detc2010-28422 (EI源)/Trans ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, 2011 8 Jingfang Liu, Zhen Huang. Mobility Analysis of Some Paradoxical Mechanisms Using a General Methodology. Proceedings of 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2008, Detc2008-49307 (EI：**976) 9 Jingfang Liu, Zhen Huang, Yanwen Li. A New Approach for the Order of the Bennett-Based Linkages in Mobility Analysis. Proceedings of 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2008, Detc2009-86243 (EI：**319)10 刘士昌，刘婧芳，黄真. 基于螺旋理论对单环空间RSUR机构的受力分析。机械工程学报

教育背景 :
2005年7月毕业于燕山大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；2010年10月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获博士学位。