导师姓名：李岁劳
性别：
人气指数：73

所属院校：西北工业大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：仪器科学与技术
研究领域： 1.捷联惯性导航和组合导航系统；2.车辆定位定向系统；3.无人机导航和飞控系统；4.精确空... [展开]


研究领域： 1.捷联惯性导航和组合导航系统；2.车辆定位定向系统；3.无人机导航和飞控系统；4.精确空投导航和控制系统；5.图像导航技术；6.计算机测控系统 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：lisuilao@nwpu.edu.cn


个人简述 :
1988.03至今 ?西北工业大学自动化学院 ?助教、讲师、副教授。1. 1997年，航空工业总公司科技进步三等奖.2. 2003年，陕西省信息产业科技成果一等奖.3. 2005年，国防科技进步三等奖.4. 2007年，国防科技进步二等奖.5. 指导学生在“挑战杯”全国大学生课外学术科技制作竞赛中获奖.

科研工作 :
科研项目：1. 激光/光纤陀螺捷联惯导/里程仪/电子地图组合车辆定位定向系统 2. 高精度里程仪和误差补偿算法研究 3. 电子地图制作和地图匹配算法研究 4. 激光/光纤陀螺旋转寻北仪 5. 惯性光学稳定平台 6. 无人机低成本导航和飞控系统 7. 精确空投导航和控制系统 8. 车辆图像导航技术研究 9. 无人机图像导航技术研究 10. 飞行控制系统综合测试平台 11. 传感器类试验设备 主要论著：教材和专著:1. 测控技术与仪器科技英语[M]，西安.西北工业大学出版社，20072. 声表面波传感器[M]，西安.西北工业大学出版社，19973. 智能仪器[M]，北京.航空工业出版社，1993主要论文:1. Wang, Minyue Li, Suilao Ma, Rong Jia, Jichao Leng, Yuexiang. In-motion alignment algorithm of SINS for marching vehicle[J]. Advances in Intelligent and Soft Computing. Vol.114. Page:667-673. 2012. (EI: **164)2. 龚柏春, 罗建军, 李岁劳, 李欣, 基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法[J]. 中国惯性技术学报. 2012年4期. ( EI: )3. 郭强, 李岁劳, 贾继超, 张梦妮, 无人机组合导航系统的自适应滤波研究[J]. 计算机仿真. 2012年7期.4. 覃勋辉, 马戎, 付维平, 李岁劳, 一种基于梯度的直线段检测算法[J]. 光子学报. 2012年2期.5. 王锐, 李岁劳, 刘婷, 空投系统航向测量方法研究[J]. 科学技术与工程. 2012年4期.6. Qin Xunhui, Ma Rong, Li Suilao . A robust method for vanishing point estimation in road image[C]. 2011 IEEE Computer Society Conference on Digital Manufacturing and Automation. ( EI: **142)7. Ting, Liu Suilao, Li Rui, Wang Wei, Jiang Jichao, Jia. Adaptive detection and modification algorithm of GPS cycle slips based on wavelet analysis[C], 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer. ( EI:**438)8. 贾继超, 李岁劳, 马戎, 吴剑, 里程仪测距纵坡度及加减速模型研究[J]. 传感技术学报. 2011年2期. ( EI: )9. 胡骁, 李岁劳, 吴剑, 基于特征颜色的车道线检测算法[J]. 计算机仿真. 2011年10期.10. 颜开思, 李岁劳, 龚柏春, 贾继超, 基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术[J]. 测控技术. 2011年5期.11. 龚柏春, 李岁劳, 颜开思, 马戎, 基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计[J]. 测控技术. 2011年7期.12. Leng, Yuexiang Li, Suilao Zhao, Chengzhi. Self-adaptive data compression based on the infinite-circle approximating applied in making electronic map [C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010. (EI:**096)13. Zhao, Chengzhi Li, Suilao Leng, Yuexiang. A new map matching algorithm for in-vehicle inertial navigation systems[C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010. (EI:**119).14. 贾继超, 李岁劳, 赵成志, 颜开思, 高精度车载航位推算温度补偿研究[J]. 仪器仪表学报. 2010年10期. ( EI: **035)15. 贾继超, 李岁劳, 吴训忠, 姚军军, 坡度对车载航位推算系统的影响分析研究[J]. 兵工学报. 2010年12期. ( EI:)16. 张金红, 李岁劳, 贾继超, 高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究[J]. 测控技术. 2010年1期.17. 贾继超, 李岁劳, 夏家和, 冷月香, 肖春雨, 简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用[J]. 压电与声光. 2010年6期.18. Jia, Jichao Li, Suilao Zhao, Changshan Long, Rui. Research on instrumental error compensation of strap-down inertial navigation system[C]. Proceedings - 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics. (EI: **760)19. 贾继超, 李岁劳, 王群伟, 张金红, 轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用[J]. 测控技术. 2008年10期.20. Zhang, Jinhong Sun, Xun Li, Suilao. Research on optical-odometer application in vehicle navigation system[C]. Proceedings - Second International Conference on Space Information Technology. 2007. (EI: **394)21. 李岁劳, 李斌, 张金红, 丁家锐, 里程仪故障检测的小波多分辨分析方法[J]. 弹箭与制导学报. 2007年5期.22. 张金红, 李岁劳, 杨洪?友, 差分GPS辅助里程仪标定刻度因子[J]. 测控技术. 2007年7期.23. 张金红, 李岁劳, 杨洪友, 里程仪刻度因子的动态标校[J]. 弹箭与制导学报. 2007年3期.24. 李岁劳, 白亮, 张金红, SINS/伪卫星组合导航系统[J]. 弹箭与制导学报. 2006年4期.25. 丁文娟, 李岁劳, 熊伟, 捷联惯导系统/里程计自主式车载组合导航系统研究[J]. 计测技术. 2006年1期.

教育背景 :
1981.09～1985.07 ?北京航空航天大学 ?航空陀螺与惯性导航专业 ?本科生；1985.09～1988.03 ?北京航空航天大学 ?航空陀螺与惯性导航专业 ?硕士研究生。