导师姓名：黄攀峰
性别：
人气指数：75

所属院校：西北工业大学
所属院系：航天学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：pfhuang@nwpu.edu.cn


个人简述 :
1.?2017年获得国家杰出青年科学基金（国家杰青）2. 2016年入选国家科技部中青年科技创新领军人才3.?2016年获国家高技术发展计划（863计划）“十二五”攻关优秀团队首席?4.?2016年入选陕西省中青年科技创新领军人才?5.?科学中国人（2014）年度人物“杰出青年科学家”奖?6.?2014年获得国防技术发明二等奖（排名第1）?7.?2012年获得军队科技进步一等奖（排名第4）?8. 2011年获国家高技术发展计划（863计划）“十一五”攻关先进个人9. 2007年入选教育部“新世纪优秀人才”奖励计划 黄攀峰，教授，博士生导师。? ? ? ? ?1974年8月出生于陕西富平，分别于1998年7月，2001年3月获得西北工业大学航海学院获检测技术及仪器仪表专业学士学位和航天学院获导航、制导与控制专业硕士学位，2001年9月至2005年11月在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系工作和攻读博士学位，师从于中国工程院院士、国际著名机器人专家、香港中文大学讲座教授徐扬生教授。2005年底加入西北工业大学，并破格晋升为副教授。2007年入选教育部“新世纪优秀人才” 支持计划；2008年1月起，担任国家863计划某重大项目专家组专家，2008年4月，破格晋升教授，2009年4月，被选聘为博士生导师，2009年9月起，担任某重大项目副总设计师；2011年获得中国人民解放军总装备部国家高技术研究计划（863计划）“十一五”先进个人称号；2012年获得军队科技进步一等奖一项（排第4）；2014年获得国防科学技术发明二等奖一项（排第1）；2015年获得科学中国人（2014）年度人物“杰出青年科学家奖”。? ? ? 目前，主要从事新型空间机器人技术研究、空间机器人动力学与控制研究、智能技术、机器视觉、空间机器人遥操作技术、空间细胞机器人技术等方面的研究工作，近年来主持国家自然科学基金，国家863计划重大项目、重点项目，教育部、载人航天配套项目等20多项，在国内外重要期刊和重要国际会议上已发表学术论文100多篇，有80多篇论文被SCI或EI检索。出版《空间绳系机器人技术》和《空间遥操作技术》专著各一部。招生专业要求： 自动化与控制类、机械电子类、力学类、人工智能类，机器视觉等相关专业

科研工作 :
1994-1998，西北工业大学航海学院检测技术及仪器仪表专业攻读学士学位1998-2001，西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业攻读硕士学位2001-2002，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系，助理研究员2003-2005，香港中文大学自动化与计算机辅助工程系攻读博士学位?2006- 今，西北工业大学副教授（2005，特评）、教授（2008，破格）、博导（2009）?2012- 今， 西北工业大学航天学院航天应用技术系 系主任 近年来，主持国家级项目20多项，主要代表性项目：1. 国家863计划项目，***飞行器导航、制导与控制，2006-20082. 国家自然科学家基金项目，空间机器人接触碰撞动力学与后碰撞控制机理研究，2009-20113. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统研制、集成、联试，2008-20114. 国家863计划重点项目，空间***系统研究，2007-20115. 国家863计划重大项目，空间***遥操作系统正样研制，2011-20126. 国家863计划重点项目，空间***关键技术研究，2011-今7. 国家863计划重大项目，空间***手控器研制，2012-20138. 国家863计划重大项目，空间机器人***特性研究及试验，2013-20149. 国家863计划重大项目，遥操作***非合作目标抓捕研究及试验，2015-201610. 国家自然科学基金项目，空间绳系飞网机器人柔性组合体动力学与协调控制方法研究，2013-201611. ?载人航天配套项目，空间站小型机械臂地面遥操作系统研制，2014-今12. 国家杰出青年科学基金， 空间机器人基础理论与关键技术研究，2018-202213. 科技为项目， 智能空间细胞机器人技术，2017-2018主要学术成果：专著：1. Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang, Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, andControl，Elsevier, 2017.10?2.?黄攀峰，孟中杰，空间绳系机器人技术，中国宇航出版社，2014年8月3. 黄攀峰，刘正雄，空间遥操作技术，中国国防工业出版社，2015年2月主要代表论文(*为通讯作者)：[1]?Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for SensorlessBimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017, DOI: 10.1109/TIE.2017.** (中科院1区，IF：7.168)[2]??Fan,Zhang, Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Zhengxiong Liu, DynamicsAnalysis and Controller Design for Maneuverable Tethered Space Net Robot,Journal of Guidance, Control and Dynamics, 40(11): 2828-2843,November, 2017 （中科院2区，IF：1.856)[3]??PanfengHuang*, Dongke Wang, Fan Zhang? Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, PostcaptureRobust Nonlinear Control for Tethered Space Robot with Constraints on Actuatorand Velocity of Space Tether. International Journal of Robust and NonlinearControl, 27(16):2824–2841,?November 2017（中科院1区， IF：3.393)[4] Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo,Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468,June, 2017（中科院1区， IF：1.975)?[5]?Fan Zhang,Panfeng Huang* ,?ReleasingDynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net,??IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017（中科院1区， IF：4.357)[6]?Panfeng Huang*?, Dongke Wang,Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling andAdaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, 21(5):?2260-2271, October,2016 （中科院1区，IF：4.357,?ESI 高被引论文)?[7]?Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie, Meng, Fan Zhang, AdaptivePostcapture Backstepping Control for Tumbling Tethered Space Robot–TargetCombination. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 39(1),150-156, January,2016（中科院2区，IF：1.856, ESI 高被引论文)[8]Panfeng Huang*, BinBin Liu, Fan Zhang, Configuration Maintaining Control ofThree-Body Ring Tethered System Based on Thrust Compensation, ACTA Astronautica,Vol.123:37–50,2016（中科院2区，IF：1.536）[9] DongkeWang, Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Coordinated Stabilization of TumblingTargets Using Tethered Space Manipulators, IEEE Transactions on Aerospace andElectronic Systems, 51(3): 2420-2431, 2015（中科院1区，IF：1.975）[10]Panfeng Huang*, Zehong Hu, and Zhongjie Meng, Coupling Dynamics Modelling andOptimal Coordinated Control of Tethered Space Robot, Aerospace Science andTechnology, 41(2):36–46,2015（中科院2区, IF：2.057）