导师姓名：常同立
性别：男
人气指数：77

所属院校：东北林业大学
所属院系：机电工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：tonglichang@126.com


个人简述 :
学习经历：

1987年9月/1991年7月，北京理工大学，车辆工程，工学学士。

2002年9月/2004年7月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，工学硕士。

2004年9月/2007年12月，哈尔滨工业大学，机械电子工程，工学博士。


工作经历：

1991年7月～1994年1月哈尔滨第一机器制造厂军品所，机械设计师

1994年1月～2002年9月哈尔滨第一机器制造厂军品所，液压设计师

2008年9月～2011年9月东北林业大学机械工程博士后流动站，博士后

2008年7月～至今东北林业大学机电工程学院，副教授，硕士生导师

科研工作 :
常同立.液压控制系统.清华大学出版社，2014,11
常同立，佟志忠.机械制造工艺学2版.清华大学出版社，2018.2
常同立，杨家武，佟志忠.机械制造工艺学2版.清华大学出版社，2010.5

常同立.空间对接动力学半物理仿真系统设计及试验研究.哈尔滨工业大学博士论文
常同立.空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究.机床与液压
常同立.基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法.振动与冲击

常同立等.四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真.液压与气动
常同立等.基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计.液压与气动
常同立等.仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析.计算机工程