导师姓名：刘桂华
性别：女
人气指数：81

所属院校：西南科技大学
所属院系：信息工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：信息与通信工程
研究领域： 长期从事机器视觉、图像处理，模式识别相关的科研工作
研究领域： 长期从事机器视觉、图像处理，模式识别相关的科研工作 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：liughua_swit@163.com


个人简述 :
刘桂华，1972年7月出生，女，汉族，教授，博士，中国电子学会高级会员，四川省中小企业咨询专家团成员。现在西南科技大学信息工程学院任职。主要科研发方向机器人场景智能感知、图像处理，机器视觉以及FPGA集成电路设计等。作为主要研究人员主持及参加多个国家级和省部级项目，与多个单位合作进行产业化推广。主研核设施退役特种机器人在中核821厂退役核设施作业，反应堆设施退役特种机器人应用于中国工程物理研究院300#反应堆。发表论文60余篇，其中SCI,EI收录16篇，主编教材1部，申请发明专利14项，软件著作权1项，其中授权专利5项。

科研工作 :
近年主持或参加课题主要项目情况（按时间倒序排序）：
（1）国家自然科学基金：结冰生长过程 3D 冰形在线测量技术研究(**)，28万，2017-2020，合作方主持（与中国空气动力研究与发展中心合作）,承担飞机结冰模型在线三维建模
（2）国防科工局核能开发科研项目，核应急处置机器人关键技术研究([2016]1295)，3200万，2017 /01-2020/12，在研，主研，承担三维地图重建，机器人定位
（3）国防科工局核能开发科研项目子项，视觉采集与场景建模技术研究及实现，30万，2012/01-2015/12，已结题，主持，承担视觉采集与三维场景建模
（4）四川省科技厅科技支撑项目：焊接机器人智能传感系统关键技术研究(2016GZ0183)，100万，2016-2018，合作方主持（与中国东方电气集团有限公司合作），承担焊接机器人焊缝自动跟踪和测量
（5）四川省科技厅重点研发项目：灵巧型激光自动导引运输装置（AGV）研制及产业化(2017GZ0067)，100万，2017-2018，合作方主持（与四川福德机器人有限公司合作），承担AGV小车的地图重建和自动导航
（6）四川省卫生和计划生育科研课题：3D影像捕捉技术联合3D打印在骨科矫形支具的应用(17PJ207)，10万，2017-2019，合作方主持（与绵阳市骨科医院合作），承担人体视觉三维建模及测量。

教育背景 :
2006/09-2012/06，西南交通大学，信息科技学院计算机系，博士；1998/9-2001/7， 武汉理工大学，机械电子学院，硕士；1989/9-1993/7 西南科技大学， 信息工程学院，电气自动化专业，学士。