导师姓名：邵铁锋
性别：男
人气指数：81

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：机械电子工程
研究领域： 机器人技术；机电一体化；嵌入式系统开发
研究领域： 机器人技术；机电一体化；嵌入式系统开发 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：stf@cjlu.edu.cn


个人简述 :
2000.9-2004.6，浙江工业大学本科；2004.9-2007.6浙江工业大学研究生；2007.6至今中国计量学院工程训练中心；2010.9-2014.6浙江工业大学博士。

科研工作 :
1.　Shao　T　Zhang　L　Bao　G　et　al.　Basic　Characteristics　of　a　New　Flexible　Pneumatic　Bending　Joint[J].　Chinese　Journal　of　Mechanical　Engineering　2014　27(6):1143-1149. SCI2.　Shao　T　F.　Fruit　harvesting　continuum　manipulator　inspired　by　elephant　trunk.[J].　International　Journal　of　Agricultural　&　Biological　Engineering　2015　8(1):57-63. SCI　3.　邵铁锋　张立彬　都明宇等.　非完全对称气动柔性弯曲关节力学特性实验[J].　农业机械学报　2014　45(11):337-342.　EI4.　张建超　杨庆华　邵铁锋等.　大柔性灵巧手指弯曲仿真研究[J].　机电工程　2014　31(2):182-185.5.　邵铁锋.　仿生学的气动柔性手指逆运动学算法研究[J].　中国计量学院学报　2012　23(2):156-159.6.　鲍官军　邵铁锋　李尚会等.　气动柔性摆动关节静态模型[J].　农业机械学报　2011　42(6):198-202. EI7、一种生丝纤度检验装置　实用新型　**2.X　国家知识产权局　8、一种器件引脚剪切收集装置 实用新型　CN**0.X　国家知识产权局　9、一种器件引脚剪切装置 实用新型　CN**8.2 国家知识产权局　10、非完全对称截面气动柔性弯曲关节 发明　CN**3.6 国家知识产权局11、　气动柔性摆动关节　实用新型　CN**2.2 国家知识产权局1.新型气动柔性关节的基础研究（Y104358) 浙江省自然科学基金　2005-2007　参与2.　基于气动柔性驱动器FPA的气动柔性灵巧手研究（**) 国家基金面上项目　2006-2008 参与3.　新型气动柔性驱动器及其在机器人系统中的应用研究(2009AA04Z209)　国家863计划课题　2009-2011　参与4.　大功率逆变器的开发H131158 企业 2013