导师姓名：吴善强
性别：男
人气指数：86

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置
研究领域： 爬壁机器人；智能机构设计；嵌入式系统开发；运动控制
研究领域： 爬壁机器人；智能机构设计；嵌入式系统开发；运动控制 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：adamas123@sina.com


个人简述 :
工学博士，副教授、硕导，07年毕业于哈尔滨工业大学，主要从事机电类课程教学和研究。目前任机械电子专业书记，浦江技术转移中心主任，第一届全国特种机器人标准化工作组委员。

科研工作 :
国内外期刊上发表文章15篇，其中EI检索6篇，第一作者11篇，主要论文：
1）王凌郑恩辉李运堂吴善强等.维修决策建模和优化技术综述[J].机械科学与技术201029(1):133-139.2）金英连王斌锐吴善强.机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究[J].计算机工程与应用201046(34):215-218.3)SHANQIANG　WU　LIJUN　WU.Design　of　a　Sliding　Wall　Climbing　Robot　with　a　Novel　Negative　Adsorption　Device.　2012　UARI4）吴善强黄佩佩武丽君毛傥生.滑动式爬壁机器人负压吸附机构低能耗设计[J].机电工程201128(3):320-323.5）吴善强黄佩佩武丽君.形状记忆合金驱动的小型双足爬壁机器人[J].机械设计与研究201127(4):28-30.6）金英连王斌锐吴善强等.形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗[J].控制与决策201126(10):1577-1580.7）Wu　Shanqiang　　Huang　Peipei　　A　Micro　Wall-Climbing　Robot　Using　Shape　Memory　Alloy Digital　Manufacturing　and　Automation　(2011ICDMA)8）毛傥生，吴善强等.双压电膜驱动微小机器人控制器的研究.压电与声光.（已录取）9）吴善强，陈海初等.双压电膜驱动微小型机器人建模与实验测试.压电与声光.　（已录取）
任教以来，主持项目：
1）浙江省教育厅项目（小型壁面移动机器人技术的研究，Y**，2009-2011)2）2008　基于DSP控制的螺旋桨推力机构　校开放性实验　参与项目：1）国家自然科学基金（缓冲规划与机器人多点主动碰撞机理及人工肌肉实现，**9-20123/7）2）省自然科学基金（高加速度高精度气浮运动系统的动力学建模与快速定位，Y**-20104/7）3）国家自然科学基金（超精密静压气浮导轨的自激振动机理及设计方法的研究，**，2010-2013　4/7） 4）浙江省省科技厅重大（优先主题）项目（冗余自由度折叠臂式桥梁检测车的研制，2010C11024，4/11）5）送纱器控制系统研制（56万，横向项目，2/7）