导师姓名：于涛
性别：男
人气指数：86

所属院校：辽宁工业大学
所属院系：机械工程与自动化学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：机械电子工程、机械工程
研究领域： 1.机器人理论与技术2.滑模控制理论与技术
研究领域： 1.机器人理论与技术2.滑模控制理论与技术 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：**@qq.com


个人简述 :
1998.09至2002.07　吉林大学机械科学与工程学院机械工程及自动化专业学习，获工学学士学位2002.07至2005.06　吉林大学机械科学与工程学院机械电子工程专业学习，获工学硕士学位2006.09至2014.07　北京邮电大学自动化学院机械电子工程专业学习，获工学博士学位2014.08至今　 辽宁工业大学机械工程与自动化学院教师

科研工作 :
学术成果：发表各类学术论文20余篇（其中EI检索6篇），合作编著出版学术专著1部。在研项目：主持辽宁省教育厅科学技术研究一般项目“三驱动球形机器人的运动分析与控制技术的研究”；主持辽宁工业大学博士启动基金项目一项。