导师姓名：王小涛
性别：男
人气指数：87

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：航天学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：导航、制导与控制


通讯方式 :
电子邮件：wangxtao1977@nuaa.edu.cn


个人简述 :
分别于1999、2001、2005年获哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业工学学士、工学硕士、工学博士学位。现任南京航空航天大学航天学院副教授、硕士研究生导师。主要研究方向为空间在轨操控机器人、新概念陆基探测机器人机构及控制；空间机构地面环境模拟及机构特性测控试验装置；机器视觉算法、应用及其高速并行软硬件实现方法。 南京航空航天大学2009年度“良师益友—我最喜爱的导师”。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
以第一作者、第二作者(研究生导师)及通讯作者身份发表论文20余篇，包括EI检索9篇，IEEE期刊论文1篇（SCI，EI双检）。


科研成果获奖及专利：
申请发明专利7项。
2017年度上海市技术发明奖三等奖（排名第5）
2017年度南京航空航天大学科学技术奖三等奖（排名第3）
2016年获教育部高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖一等奖（排名第3）
2016年获南京航空航天大学科学技术奖一等奖（排名第3）

承担的科研项目情况：
曾参与或负责过非合作目标抓捕及维修工具研制、太阳翼地面展开试验装置开发、空间多指灵巧手系统方案设计及研制、空间机械臂原理样机末端效应器研制、可控阻尼器用阻尼器高低温测试台研制、空间站ZWM机构整机特性测试系统研制、深空探测变拓扑结构机器人系统研究及方案设计、可控型异体同构弱撞击通用对接系统研究、基于PC的全数字彩色超声成像系统研制、信息处理算法FPGA实现、非合作目标双目立体视觉测量技术研究、光谱图像检测与识别、全数字光纤陀螺系统、超声探伤系统、材料导热系数数字测试仪研制、激光通信FPA装置方案论证与设计、载人月球车、火星运动模拟机构初步方案设计、太阳系行星模拟器方案设计等多个项目的设计与研发工作。

现主持/分系统负责项目：
4. 载人航天预研合作项目
3. 民用航天合作项目：月面XXXX机器人
2. XXXX所项目：基于深度学习的XXXX FPGA硬件加速器研制(完全负责)
1. 上海宇航系统工程研究所项目：抛物柱面天线、多模块天线折展机构及其地面展开实验装置研制(总计四项)

自2011年以来作为负责人/分系统负责人已完成项目：
12. 上海卫星工程研究所项目：火星绿色家园表面深钻机器人方案研究。(完全负责)
11. 上海宇航系统工程研究所项目：空间站ZWM机构双关节特性测试单元研制。(完全负责)
10.上海宇航系统工程研究所项目：软体触手方案论证。(完全负责)(国家863课题外协)
9. 863项目：空间机器人腕手一体化系统关键技术研究。(完全负责)
8. 上海宇航系统工程研究所项目：地面展开试验装置开发。
7. 上海宇航系统工程研究所项目：五指灵巧手研制。(总装载人航天预研外协)
6. 上海航天科技创新基金，行星探测变拓扑多面体机器人动力学及运动控制技术研究。(完全负责)
5. 上海宇航系统工程研究所项目：行星探测变拓扑多面体机器人、五指灵巧手预研。(完全负责)
4. 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金项目：可控型异体同构弱撞击通用对接系统研究。(完全负责)
3. 上海宇航系统工程研究所项目：空间站ZWM机构整机特性测试系统研制。
2. 上海宇航系统工程研究所项目：可控阻尼器用阻尼器高低温测试台研制。
1. 上海宇航系统工程研究所项目：空间机械臂原理样机末端效应器研制。