导师姓名：李明富
性别：男
人气指数：94

所属院校：湘潭大学
所属院系：机械工程学院
职称：副教授
导师类型：博导
招生专业：
研究领域： 智能制造，制造系统调度、规划与控制，智能机器人，智能优化算法
研究领域： 智能制造，制造系统调度、规划与控制，智能机器人，智能优化算法 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：limingfu2001@foxmail.com


个人简述 :
李明富，男，汉族，江西余江人，博士，副教授，中国人工智能学会会员、智能制造专业委员会委员，湖南省机械故障诊断与失效学会理事。现在湘潭大学机械工程学院从事智能制造、智能机器人及机械测试等方面的理论及应用研究。围绕工业机器人的控制及其应用、机械产品的柔性装配及其动态调度理论等方向进行了多视角的研究，在相关领域发表SCI/EI收录论文20余篇，获得发明专利授权3项，软件著作权登记10余项。指导硕士研究生获得“湖南省优秀硕士学位论文”2次，担任Assembly Automation、INT J ADV MANUF TECH、Robotica等国际期刊的审稿人。欢迎有志于提高机械产品及其设计、制造智能化水平，实现设计、制造过程自动、智能化的同学保送或者报考我的硕士研究生！ ?要求：（1）机械工程、工业工程、自动化、软件工程和应用数学等专业；（2）对研究方向感兴趣，具有较好的数学基础、一定的编程能力。

科研工作 :
科研项目
国家自然科学基金面上项目（2018.01-2021.12）：多机器人协同装配单元的布局优化与调度方法研究，项目编号：**（主持）
湖南省自然科学基金省市联合重点项目（2016.01-2018.12）：基于多主体博弈的柔性装配线动态调度理论与方法研究，项目编号：2016JJ5027（主持）
产学研合作项目：某型飞机部件装配对接仿真试验、2014/08-2015/06（主持）
湖南省教育厅一般项目(2012.1-2015.12): 基于多传感器数据融合的大型复杂曲面自动测量技术研究，项目编号：12C0396(主持)
国家自然科学基金面上项目：批量钻削工步质量波动与监控信号变化的耦合机理研究及应用，项目编号：**(参与)
湖南省重点实验室开放基金项目(湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室)( 2013.1-2014.12): 基于视觉伺服的大型复杂工件测量规划技术 研究,项目编号：201205(主持)
湘潭大学校级项目（2010.1-2011.12）：基于自然图像界面的操作技术研究项目编号：09XZX14(主持)
博士启动项目（2009.7-2012.6）：基于自然图像界面的动态自主遥操作技术研究，项目编号：09QDZ22(主持)
湖南省科技厅项目（2010.1-2011.12）：全自动莲籽取芯分离关键技术研究及样机制备，项目编号：2010NK3044(参与)
省市联合基金重点项目（2012.1-2014.12）:非开挖水平定向钻机变型产品关键部件的快速设计及疲劳寿命分析，项目编号: 12JJ8010（参与）
产学研合作项目：湖南恒润高科有限公司科技转化项目：31t清障车底盘设计(参与)
产学研合作项目：湘潭市联通工贸有限公司科技转化项目：基于激光熔覆的冶金设备零部件绿色再制造关键技术研究（参与）
湘潭大学教改课题：以创新实践和竞赛为手段的机电专业人才培养（主持）