导师姓名：张智刚
性别：男
人气指数：99

所属院校：华南农业大学
所属院系：工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：农业工程、农业工程与信息技术
研究领域： 智能化农业机械
精准农业
研究领域： 智能化农业机械
精准农业 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：zzg208@scau.edu.cn
通讯地址：广州市天河区五山路483号


个人简述 :
个人简介
张智刚，男，1977年6月16日生，博士，副教授。1999年毕业于西安工业大学，获机械电子工程专业本科学位；2002年毕业于内蒙古农业大学，获农业机械化工程专业硕士学位；2002年进入华南农业大学攻读博士学位，开始研究农业机械自动导航技术；2006年6月获得农业机械化工程专业博士学位后留校工作。工作后，继续深入进行了农业机械自动导航技术的研究工作，主持省部级以上科研项目15项，获省部级科技成果鉴定2项，发表学术论文30多篇，申请发明专利和软件著作权登记6项。2008年，所撰写的博士学位论文“插秧机的DGPS自动导航控制系统研究”获得教育部颁发的2008年全国优秀博士学位论文奖。2006年至2009年，任讲师；2009年12月至今，任副教授。主讲课程包括：《嵌入式系统》、《微型计算机原理及应用》、《微型计算机控制原理及应用》和《GPS技术及应用》。
获奖荣誉
2008年，所撰写的博士学位论文“插秧机的DGPS自动导航控制系统研究”获得教育部颁发的2008年全国优秀博士学位论文奖；
2015年，所在科研团队获得教育部颁发的“创新科研团队”荣誉称号。

科研工作 :
工作经历
2006年至2009年，任讲师；
2009年12月至今，任副教授；
主讲本科生课程包括：《嵌入式系统》、《微型计算机原理及应用》、《微型计算机控制原理及应用》和《GPS技术及应用》；
主讲研究生课程包括：《精准农业技术与装备》、《学科进展》。
科研项目
（1）“基于多源信息融合的蔗田精确喷施研究”，项目编号2002AA224041，国家自然科学基金项目，24万元，2006.1-2008.12，主要参加，负责将CCD图象信息进行融合为精确喷施决策提供依据。
（2）“农田作业机械智能导航控制技术与产品研发”，项目编号：2006AA10A304，国家“863”计划“精准农业技术与装备”重大项目，350万元，2006.12-2010.12，主要参加，负责农业机械导航定位技术研究。
（3）“果树采摘机器人关键技术研究”，项目编号：2006AA10Z255；国家“863”计划专题项目，50万元，2006.12-2010.12，主要参加，负责果树采摘机器人定位技术研究。
（4）“基于神经网络的轮式农业机械导航控制算法研究”，项目编号：**，广东省博士启动基金项目，3万元，2008.1-2009.12，项目负责人。
（5）“拖拉机辅助导航系统”，项目编号：2007A**-5，广东省科技计划项目，3万元，2008.1-2010.12，项目负责人。
（6）“精细农业田间作业平台的研制”，项目编号：2004B**，广东省科技计划项目，15万元，2004.12-2007.12,主要参加人，主要负责农业机械DGPS导航控制的研究工作。
（7）“农业机械DGPS导航控制关键技术研究”，项目编号：**，教育部优博专项资金资助项目，31万元，2009.1-2013.12，项目负责人。
(8)“基于神经网络的轮式农业机械导航控制算法研究”，华南农业大学校长基金项目，1万元，2008.1-2009.12，项目负责人。
（9）“现代多功能农机装备制造关键技术研究”项目课题6“田间作业智能控制关键技术与装备研发”，课题编号：2011BAD20B06，国家科技支撑计划课题，888万元，2011.1~2013.12。主要参加，负责田间作业机械GPS导航关键技术及装备研发。
（10）“农业机械导航关键技术引进与创新”，项目编号：2011-Z48，农业部948项目，50万元，2011.1~2011.12。主要参加，负责农业机械GPS导航关键技术引进、消化和再创新工作。
（11）“爪齿余摆运动株间机械除草关键技术研究“，项目编号：**，国家自然科学基金，50万元，2012.1.1~2015.12.31，主要参加，负责除草机器人GPS导航部分。
（12）“基于BUG的农田作业车辆绕行避障算法研究”，项目编号：**，国家自然科学基金，58万元，2012.1.1~2015.12.31，主要参加，负责农田作业车辆GPS导航定位部分。
（13）“现代农业智能感知技术与产品”项目“智能农业装备目标识别、定位与控制技术”课题1，课题编号：2013AA**，国家863计划项目，96万，2013.1~2017.12。项目负责人
（14）国家国际科技合作专项“拖拉机自动作业导航系统产业化技术的研发”，项目编号：2015DFG12280，科技部国际科技合作专项，100万，2015.4.1~2018.3.31。项目子课题负责人
（15）广东省公益研究与能力建设专项“基于北斗卫星定位的稻田高地隙喷雾机自动驾驶系统研发”，项目编号，广东省科技计划项目，100万，2016.1.1~2018.12.31。项目负责人
发表论文
[1]LuoXiwen,OuYinggang,ZhaoZuoxi,ZhaoXin,ZhangZhigang.2004.StudyOnIntelligentChassisforPrecisionFarming,CIGR/CSAE,BeijingChina
[2]张智刚，罗锡文。一种基于GPRS的实时差分定位系统。2005中国农业工程年会论文集，Ⅲ：p56-60
[3]罗锡文，赵祚喜,周志艳,张智刚.基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究.2005中国农业工程年会论文集，Ⅲ：p87-92
[4]罗锡文，张智刚，周志艳。轮式农业机械的多传感器组合定位技术研究。2005中国农业工程年会论文集，Ⅲ：p73-80
[5]周志艳，张智刚，罗锡文.Supermap在农用智能移动平台导航控制中的应用。2005中国农业工程年会论文集，Ⅲ：p81-85
[6]罗锡文，王坤，张智刚，周志艳，林卫平。插秧机自动转向控制的PD参数整定。2005中国农业工程年会论文集，Ⅰ：p320-323
[7]罗锡文,区颖刚,赵祚喜,赵新,张智刚,张志斌,卢广宇,李俊岭.农用智能移动作业平台模型的研制.农业工程学报，2005，21（2）：83-85(EI收录)
[8]张智刚，罗锡文，李俊岭.轮式农业机械自动转向控制系统研究.农业工程学报，2005，21（11）：77-80(EI收录)
[9]张智刚，罗锡文.插秧机的GPS导航控制系统设计.农业机械学报，2006，37（7）：95-97(EI收录)
[10]罗锡文，周志艳,赵祚喜,张智刚.基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法研究.江苏大学学报（自然科学版），2006，27（5）：396~400(EI收录)
[11]王万章,洪添胜,陆永超,岳学军,张智刚,蒋国良.基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测.农业工程学报，2006，22（8）：158-161(EI收录)
[12]LuoXiwen,ZhangZhigang,ZhouZhiyan.StudyOnIntelligentChassisforPrecisionFarming,CIGR/CSAE,2006,Bonn,Germany
[13]XiwenLuo,ZhigangZhang,ZuoxiZhao,YingZang.ApplicationofANNandPIDtoNavigationControlforaRiceTransplanter.Proceedingsofthe2ndAsianConferenceonPrecisionAgriculture(ACPA),2007,Pyeongtaek,Korea
[14]XiwenLuo,ZhigangZhang.DGPSNavigationControlSystemforRiceTransplanter.ASABEAnnualMeeting,2007,Minneapolis,Minnesota.Papernumber:071013(EI收录)
[15]ZhouZhiyan,LuoXiwen,ZhangZhigang,ZangYing.StudyontheNavigationGeographicInformationSystemforIntelligentFarmingChassis.ASABEAnnualMeeting,2007,Minneapolis,Minnesota.(EI收录)
[16]罗锡文，张智刚，赵祚喜，胡均万.PID和FLC在农业机械导航控制中的应用.2007中国农业工程年会论文集
[17]张智刚，罗锡文.农业机械导航中的地头自动转向控制方法.2007中国农业工程年会论文集
[18]张智刚，罗锡文.农业机械导航中的航向角度估计算法。农业工程学报,2008,24(5):110-114（EI收录）
[19]周建军,张漫,汪懋华,刘刚,纪朝凤,张智刚.基于模糊控制的农用车辆路线跟踪.农业机械学报，2009，40（4）：151-156（EI收录）
[20]胡炼，罗锡文，赵祚喜，张智刚，胡均万，陈斌。插秧机电控操作机构和控制算法设计。农业工程学报,2009,25(4):118-122（EI收录）
[21]张智刚，罗锡文，赵祚喜，黄沛琛。基于Kalman滤波和纯追踪模型的农业机械导航控制。农业机械学报，2009，40（增刊）：6-12（EI收录）
[22]吴晓鹏，赵祚喜，张智刚，陈斌，胡炼。东方红拖拉机自动转向控制系统设计。农业机械学报，2009，40（增刊）：1-5（EI收录）
[23]罗锡文，张智刚，赵祚喜，陈斌，胡炼，吴晓鹏。东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统。农业工程学报，2009，25（11）：139-145
[24]张智刚，罗锡文，胡炼，吴晓鹏。4种DGPS模块动态定位精度测试与分析。华南农业大学学报（自然科学版）：2010,31(1)：102-107
[25]张智刚，罗锡文，张亚娇，单鹏辉，胡炼。适用于SGT320E型三轴多功能转台的
多串口数据同步采集。计算机测量与控制．2014，22（7）：2270-2273
[26]张亚娇,张智刚,罗锡文,单鹏辉.基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验[J].农机化研究,2016,01:70-75.
[27]赵汝准,赵祚喜,张智刚,俞龙,陈嘉琪,张胜斌.采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统[J].农机化研究,2015,07:253-258.
[28]胡炼,林潮兴,罗锡文,杨伟伟,许奕,周浩,张智刚.农机具自动调平控制系统设计与试验[J].农业工程学报,2015,08:15-20.(EI收录)
[29]徐梅宣,张智刚,潘慕,张亚莉,林洁婷.田间水稻冠层图像分割算法的研究[J].广东农业科学,2015,13:161-164.
[30]罗锡文,单鹏辉,张智刚,张继勋,刘兆朋,张亚娇.基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统[J].农业机械学报,2015,10:1-6.(EI收录)
[31]黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒.基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验[J].农业工程学报,2015,S2:100-106.(EI收录)
[32]孟庆宽,仇瑞承,张漫,刘刚,张志刚,项明.基于改进粒子群优化模糊控制的农业车辆导航系统[J].农业机械学报,2015,03:29-36+58.(EI收录)
科研创新
[1]罗锡文,张智刚,周志艳,赵祚喜.一种农业机械导航的组合定位方法,2009.11,中国,ZL**5.2
[2]罗锡文,张智刚,赵祚喜,林卫平.一种农业机械的导航控制方法,2009.06,中国,ZL**8.4
[3]罗锡文,周志艳,张智刚.一种导航定位数据的校正方法,2009.11,中国,ZL**3.1
[4]罗锡文,赵祚喜,张智刚,周志艳,赵汝祺,吴晓鹏,一种非360°探测机器人的定目标导航方法,2011.12,中国,ZL**7.2
[5]罗锡文,周志艳,张智刚.农用智能移动平台导航地理信息系统V1.0,2007,2007SR14542,软著登字第080537号
[6]张智刚.农业机械导航与自动作业嵌入式软件系统V1.0,2010,2010SR035155,软著登字第**号
[7]张智刚，罗锡文，胡炼，赵祚喜.一种农业机械GPS导航的多传感器信息融合方法，2014.3，中国，专利申请号**1.5
[8]张智刚.多串口数据同步采集应用软件[简称：串口数据采集软件V1.0],2014,软著登字第**号

教育背景 :
1999年毕业于西安工业大学，获机械电子工程专业本科学位；
2002年毕业于内蒙古农业大学，获农业机械化工程专业硕士学位；
2002年进入华南农业大学攻读博士学位，开始研究农业机械自动导航技术，2006年6月获得农业机械化工程专业博士学位；
2010年7月至10月，赴日本北海道大学开展短期学术进修。