导师姓名：陆熊
性别：男
人气指数：100

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：测试计量技术及仪器


通讯方式 :
电子邮件：Luxiong[at]nuaa.edu.cn


个人简述 :
2000年、2003年和2008年分别于东南大学仪器科学与工程学院获（测控技术与仪器）学士学位、（测试计量技术及仪器）硕士学位和（测试计量技术及仪器）博士学位。2008年10月加入南京航空航天大学自动化学院测试工程系，从事教学与科研工作。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)
一直从事力触觉再现人机交互与虚拟现实技术的研究，以期促进力触觉、视觉和听觉多模态融合的新型人机交互技术的发展，使得操作者不仅能看到、听到而且能触摸到虚拟物体（典型应用包括如医疗仿真、外科手术培训、遥操作、康复训练等）。包括探索力觉和触觉再现新方法和新原理、新型力触觉人机接口设备、人类的力触觉感知和认知、基于物理意义的人与物体交互建模、力触觉再现应用等的研究。此外，还开展嵌入式系统开发和应用研究，涉及智能传感和信息处理、面向性能可靠的容错嵌入式系统、面向功能可靠的安全性嵌入式系统等的研究。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
近年来，发表论文十余篇，其中SCI二篇、EI多篇。
[1]陆熊,陈晓丽,孙浩浩,赵丽萍.面向自然人机交互的力触觉再现方法综述[J].仪器仪表学报,2017,38(10):2391-2399.
[2] Xusheng Hu, Xiong Lu*, Haohao Sun. The Wearable Tactile Information Expression System based on Electrotactile Rendering[J]. Transactions on Edutainment XIII, 2017.
[3] Liping Zhao, Xiong Lu*, Xianglin Tao, Xiaoli Chen. A Kinect-based Virtual Rehabilitation System through Gesture Recognition[C]. 16th IEEE International Conference on Virtual Reality and Visualization, 2016, Hangzhou, China, 2016.9.24-9.26.
[4] Xiong Lu*, Hao Zhao, Yong-Qiang Ye. Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6.
[5] Xiong Lu *, Aiguo Song. Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control[J]. Computers Graphics, 2008, 32(5): 561-567.
[6] 李沅泽, 陆熊*, 胡叙胜, 赵丽萍, 陈思凡, 马露. 宽幅度摩擦力控制触觉再现系统[J]. 计算机与现代化, 2016, (09): 45-48.
[7] 陶想林, 陆熊*, 殷斌. 基于PowerPC和X86的二余度非相似飞控计算机系统设计与实现[J]. 现代电子技术, 2014, (20):91-94.
[8] 陈思凡, 陆熊*. 基于电致振动效应的触觉再现系统的设计与实现[J]. 计算机与现代化, 2014, (04): 211-214.
[9] 马露, 陆熊*. 基于摩擦力控制的触觉再现系统研究[J]. 计算机技术与发展, 2014, (01): 62-65.
[10] Lu, Xiong*，Song, Ai-Guo，Ye, Yong-Qiang，Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm[C]. 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems, VECIMS 2011, Ottawa, ON, Canada，2011.9.19-2011.9.21.
[11] Hao Zhao, Chen-Xi Xu, Xiong Lu*. Influence of mechanical impedance of human arm on the stability of haptic rendering[C]. 2012 10th IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces, and Measurement Systems, VECIMS 2012, 130-134, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.
[12] Yuanqing Wang, Xiaochao Zhou, Xiong Lu*. Learning and cognitive system using friction control based tactile rendering[C]. VECIMS 2012, 126-129, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.
[13] Chen-Xi Xu, Hao Zhao, Xiong Lu*. Portable environment detection system based on vibrotactile feedback[C]. VECIMS 2012，217-221, Tianjin, China, 2012.7.2-2012.7.4.
[14] 陆熊,宋爱国. 力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展, 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 20(11): 1389-1395.
[15] 陆熊, 宋爱国等. 基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度试验研究, 计量学报, 2008,29(3): 222-225.
[16] 陆熊, 宋爱国. 基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法, 宇航学报, 2007, 28(6): 1740?1746.
科研成果获奖及专利：
申请多项国家发明专利，获授权2项；获中国实用新型专利授权2项；软件著作权2项。
承担的科研项目情况：
[1] 国家自然科学基金（面上项目）“基于磁力驱动的非接触式力触觉再现方法和建模理论研究”, 主持. 2018.01-2021.12：
[2] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现方法和理论研究”, 主持. 2016.01-2018.06
[3] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究”, 主持. 2013.01-2015.12
[4] 江苏省自然科学基金（青年基金项目）“基于摩擦力控制的触觉再现方法及应用研究”,主持. 2012.07-2015.06
[5] 国家自然科学基金（青年科学基金项目）“基于视觉和触觉感知的手势交互及其在运动康复中的应用”, 参加. 2012.07-2015.06
[6] 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金课题“力触觉再现中的操作者特性和系统建模方法研究”, 主持
[7] 江苏省基础研究计划（自然科学基金）“力触觉再现系统的稳定性理论和方法研究”, 第二主持. 2010.07-2013.07
[8] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究”, 主持
[9] 南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金“基于PowerPC 和快速486 双内核非相似余度飞控计算机硬件设计预研”, 主持
[10] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全配置和数据管理研究”, 主持
[11] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全性自检和软熔丝技术研究”, 主持
另有嵌入式系统应用相关的企业合作项目。