导师姓名：李明磊
性别：男
人气指数：101

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：电子信息工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：信号与信息处理


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：minglei_li@126.com


科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
1. 李明磊, 刘少创, 杨欢, 亓晨. 双层优化的激光雷达点云场景分割方法. 测绘学报, 2018, 47(2): 269-274.（EI）
2. Minglei Li, Changming Sun. Refinement of LiDAR point clouds using a super voxel based approach. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. (SCI, IF: 6.387)
3. Minglei Li. A super voxel-based Riemannian graph for multi scale segmentation of LiDAR point clouds. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (2018 ISPRS TC III Symposium 口头报告。)
4. Minglei Li, Liangliang Nan, Neil Smith, Peter Wonka. Reconstructing building mass models from UAV images. Computer Graphics. 2016, 54(C): 84-93.(SCI)
5. Minglei Li, Liangliang Nan, Shaochuang Liu. Fitting Boxes to Manhattan Scenes Using Linear Integer Programming. International Journal of Digital Earth.2016, 9(8): 806-817.（SCI, IF: 2.978）
6. Minglei Li, Peter Wonka, Liangliang Nan. Manhattan-world urban reconstruction from point clouds. In: ECCV 2016, Lecture Notes in Computer Science, 2016, 9908(IV): 54-69.（EI,计算机视觉顶级会议）
7. Minglei Li, Zezhou Sun, Shaochuang Liu, Youqing Ma, Hao Ma, Changming Sun, Yang Jia. Stereo vision technologies for China’s lunar rover exploration mission. International Journal of Robotic and Automation. 2016, 31(2): 128-136.（SCI）
8. Minglei Li, Shaochuang Liu, Youqing Ma, Changming Sun, Yang Jia. Descent image based landing area terrain reconstruction technology for lunar landing mission. The Imaging Science Journal. 2015, 63(8): 440-446.（SCI）
9. 李明磊, 刘少创, 彭松, 马友青. 基于改进动态规划法的月面地形三维重建.光电工程, 2013, 40(10): 6-11.
科研成果获奖及专利：
中国航天科技集团探月项目办公室颁发的“先进个人”荣誉称号
国际会议“CAD/Graphics 2015 Best Paper”
第四届激光雷达大会“青年优秀论文奖”
承担的科研项目情况：
1. 2013年参与航天五院的嫦娥三号探月项目，开发月球车视觉定位与制图软件系统。
2. 2014年参与百度研究院（IDL）的自动驾驶研究项目中的视觉导航定位预研课题。
3. 2014年于阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）的视觉计算中心访问期间，与团队成员共同开展基于航空和地面点云数据的分割建模理论研究。
4. 2017 年主持承担了航天五院总体部的火星降落伞视觉测量软件系统研发项目。
5. 2017年主持江苏省自然科学基金青年基金项目。
6. 2018年主持中船重工716项目，无人机模拟器研发项目。