导师姓名：李剑锋
性别：
人气指数：102

所属院校：北京工业大学
所属院系：机电学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械工程
研究领域： 并联机床设计理论及应用、机器人技术。
研究领域： 并联机床设计理论及应用、机器人技术。 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：lijianfeng@bjut.edu.cn


个人简述 :
94年获机械电子工业部青年教师教书育人奖。99年获中国航空工业总公司科技进步二等奖。

科研工作 :
新型多指灵巧手的研制及其高效控制算法（863基金项目，参加人）；基于局部自主的机器人臂-手集成系统研制（863基金项目，参加人）；数学机械化与自动化推理平台的子项-机构学及数控技术中的机械化方法（973基金项目，参加人）；基于外副驱动的并联加工装备研究及实现（863基金项目，参加人）；智能微操作执行系统的研制（国家自然科学基金项目，参加人） ；球面机构性能图谱制作及图谱应用研究（甘肃省自然科学基金项目，负责人）；并联机床运动学标定理论与标定技术研究（博士后基金项目，负责人）；微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究（国家自然科学基金项目，参加人，在研）。

教育背景 :
1986年7月在甘肃工业大学机械工程二系获学士学位；1989年4月在燕山大学（原东北重型机械学院）机械工程系获硕士学位；1999年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位；2000年8月在清华大学精密仪器及机械学系制造工程研究所博士后出站。