导师姓名：刘金国
性别：男
人气指数：107

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：研究员
导师类型：博导
招生专业：机械电子工程
研究领域： 1)空间机器人；2)空间自主科学实验装置和有效载荷；3)空间可展开结构与机构；4)新型飞行... [展开]


研究领域： 1)空间机器人；2)空间自主科学实验装置和有效载荷；3)空间可展开结构与机构；4)新型飞行器和航天器设计；5)仿生智能与可重构机器人；6）机器人机构学和动力学控制；7）无人系统自主性与人机合作。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：(024)-**
电子邮件：liujinguo@sia.cn


个人简述 :
刘金国：1978年生，研究员，博士，博士生导师，沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任，机器人学国家重点实验室主任助理。2000年和2003毕业于辽宁科技大学机械工程与自动化专业，获工学学士和硕士学位；2007年毕业于沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位。2014年于英国萨里大学做访问学者。2005年4月提前留所至今在沈阳自动化所工作，2011年1月被聘为研究员。IEEE会员、中国机械工程学会高级会员、辽宁省自动化学会理事、《Advances in Mechanical Engineering》国际杂志Lead Guest Editor、高等教育出版社《机器人科学与技术》丛书编委。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：先后负责和参加国家自然科学基金项目、863项目、载人航天工程项目、中国科学院重要方向性项目、国家安全重大基础研究项目等30 多项，相关研究工作申请专利30多项，出版《可变形模块机器人构形研究》、《智能机器人系统建模与仿真》等著作3部，在Science、Science in China、Nonlinear Dynamics、Advanced Robotics、 IEEE IROS等杂志和会议发表论文80多篇，获得国家科技进步奖“二等奖”、辽宁省自然科学学术成果奖”一等奖”、 IEEE 机器人仿生学国际会议(IEEE ROBIO 2005)“最佳论文奖”、无人智能系统国际会议(ISIUS 2008)“最佳论文提名奖”、中国机械工程学会“优秀论文奖”、中国科学院院长奖“优秀奖”、 中国科学院GUCAS-BHP Billiton奖、中科院沈阳分院优秀青年科技人才奖等奖励和荣誉20 多项。