导师姓名：桑宏强
性别：男
人气指数：119

所属院校：天津工业大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 智能机器人技术（水下机器人和医疗机器人）、多体系统动力学与控制、数控机床在线检测和误差补偿... [展开]


研究领域： 智能机器人技术（水下机器人和医疗机器人）、多体系统动力学与控制、数控机床在线检测和误差补偿技术 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：sanghongqiang@tjpu.edu.cn
通讯地址：天津市西青区宾水西道399号机械工程学院


个人简述 :
1. 2007-2008年度获天津工业大学优秀兼职学生思想教育工作者荣誉称号2. 2008-2009年度获天津工业大学校级优秀教师3. 2011年全国电子设计大赛天津赛区三等奖4. 2011年第七届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛赛区三等奖5. 2010-2011年度获天津工业大学校级优秀教师6. 2012全国大学生“IEEE国际标准电脑鼠走迷宫”总决赛中荣获三等奖、天津赛区一等奖7. 2012年第八届“博创、恩智浦”杯全国大学生嵌入式物联网设计大赛，全国总决赛“恩智浦平台专项奖”三等奖、天津赛区一等奖8. 2013年天津市物联网创新与工程应用设计竞赛,一等奖、二等奖各一项9. 2013年天津工业大学“教学成果奖”一项，（排名3/5）10. 2013-2014年度获天津工业大学校级优秀教师11. 2017年天津市物联网创新与工程应用设计竞赛,三等奖一项

科研工作 :
1. 青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目（项目编号：2017WHZZB0101）：波浪滑翔器海气通量观测技术开发与应用，子课题：小型波浪滑翔器平台电控系统设计开发；起止年月：2018年01月-2019年12月；项目负责人2. 国家重点研发计划项目（项目编号：2017YFC**）：多节点无人无缆潜水器组网作业技术研究及示范系统，子课题：波浪滑翔器节点的生产和各种拓展应用；起止年月：2017年07月-2020年12月；参与人3. 天津普林斯科技有限公司横向科研项目：波浪滑翔器上位机控制系统与程序开发；起止年月：2017年08月-2017年12月；项目负责人4. 天津大学横向科研项目：无人自航系统样机模型制造与测试；起止年月：2017年04月-2017年08月；项目负责人5. 天津大学横向科研项目：深水AUV电控系统改造；起止年月：2017年01月-2017年05月；项目负责人6. 河北省科技计划项目（项目编号：**D）：面向柔性生产线的智能数控加工装备共性关键技术及应用研发；起止年月：2016年01月-2018年01月；第二参加人7. 国家海洋技术中心横向科研项目：波浪滑翔器独立控制与导航系统设计；起止年月：2016年06月-2016年12月；项目负责人8. 天津市自然科学基金面上项目（项目编号：16JCYBJC18400）：具有力觉临场感的微创手术机器人精确遥操作研究；起止年月：2016年04月-2018年12月；第二参加人9. 哈尔滨工业大学横向科研项目：专用图像处理系统软件研发；起止年月：2016年08月-2018年08月；项目负责人10. 天津津航技术物理研究所横向科研项目：高温试验保温工装研制； 起止年月：2016年03月-2016年09月；项目负责人11. 天津市自然科学基金项目（项目编号：15JCYBJC19600）：引线键合柔性解耦结构高频压电换能系统设计与控制；起止年月：2015年4月-2018年3月；第二参加人12. 天津市科技支撑计划重点项目（项目编号：14ZCZDSF00010）：自主远洋巡航监测波动滑翔机系统开发与产品定型；起止年月：2014年04月-2017年03月；参与人13. 国家高技术研究发展计划(863计划)项目（项目编号：2014AA09A507）：混合驱动自主航行监测波浪能滑翔器观测系统；起止年月：2014年01月-2016年12月；参与人14. 国家海洋局公益性项目（项目编号：2014AA09A507）：深远海无人自主巡航核监测波浪动力滑翔机系统研究；起止年月：2014年01月-2014年12月；参与人15. 国家自然科学基金项目（项目编号：**）：微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究；起止年月：2013年01月-2015年12月；项目负责人16. 天津市高等学校科技发展基金计划项目（项目编号：**）：基于动力学行为的微创机器人与环境间作用力检测技术研究；起止年月：2012年01月-2014年12月；项目负责人17. 天津市科学自然基金项目（项目编号：10JYBJC07800）：遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究；起止年月：2010年04月-2012年06月；第二完成人18. 天津大学横向科研项目：深水AUV通信传感器调试与集成；起止年月：2011年04月-2012年06月；项目负责人19. 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(项目编号：2007AA04Z247)：微创外科手术机器人关键技术与系统集成研究；起止年月：2007年09月-2010年07月；第六完成人20. 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(项目编号：2009AA044001) ：微创腹腔手术机器人；起止年月：2009年06月-2011年06月；第五参加人21. 高等学校博士学科点专项科研基金项目（项目编号：**003）：基于系统动力学模型的微创外科手术力觉反馈系统设计及控制方法研究；起止年月：2010年01月-2011年12月；第二完成人22. 天津大学横向项目：手术机器人从机械臂快换机构设计与分析和外科手术操作手控制算法设计与测试；起止年月：2009年11月-2011年01月；项目负责人23. 河北省科技厅博士基金项目：数控加工中心在机检测及误差补偿系统开发；起止年月：2002年10月-2004年12月；第三完成人24. 天津工业大学教改项目：测控技术与仪器专业开放实验室的研究与实践；起止年月：2013年01月-2014年12月；项目负责人25. 天津工业大学教改项目：构建单片机原理及接口技术测控实验平台；起止年月：2008年01月-2010年12月；项目负责人26. 天津市大学生创新创业训练计划项目（项目编号：**8）：颞骨手术混合现实模拟器研制，起止年月：2017年04月-2019年04月，指导教师

教育背景 :
2007年09月-2011年06月 天津大学 博士生；2002年09月-2005年03月 河北工业大学 硕士生；1998年09月-2002年07月 河北工业大学 本科生 。