导师姓名：郑祥明
性别：男
人气指数：119

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：航空宇航学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：飞行器设计


通讯方式 :
电子邮件：zhengxiangming@nuaa.edu.cn


个人简述 :
郑祥明，男，博士，副教授，1979年8月出生，现任南京航空航天大学研究生院副院长/培养处处长。主要从事飞行器总体设计、微型飞行器技术等方面研究。参与完成我国首架微小型自主飞行侦察无人机等多种型号飞行器的研制工作，获国家科技进步奖二等奖1项，国防科技进步一等奖两项。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
1. Multi-sensor Technique-based Integrated Navigation and Flight Control on Aerial Robot，2014年2月，Applied Mechanics and Materials
2. Structural Layout Design and Manufacture of A New Aerial Robot，2013年8月，Applied Mechanics and Materials
3. Folding Angle Measurement and Control Technology of Deformable UAV，2013年4月/TELKOMNIKA-Indonesian Journal of Electrical Engineering
4. 微型飞行器自主飞行专家模糊控制技术研究，2008年8月，南京航空航天大学学报
5. 非定常大气扰动下的微型飞行器自主飞行智能控制技术研究，2008年3月，系统工程与电子技术
6. 微型飞行器设计导论，2012年5月，西北工业大学出版社，国防特色学术专著
7. 微型飞行器系统技术，2014年1月，科学出版社
8. 现代航空工程， 2012年9月，国防工业出版社
9. Biomimetic MAV with active morphing flapping-wing，2013年8月， (the 4th International Conference of Bionic Engineering,ICBE2013
10.微型飞行器技术发展，中国航空学会总体专业分会学术会
11.微型无人机非定常飞行动力学特性与控制，2008年6月，中国无人机大会论文集
12.基于单目视觉的微型飞行器移动目标定位方法，2012年5月，系统工程与电子技术（第三作者）
13.基于单目视觉的室内微型飞行器位姿估计与环境构建 ，2012年2月，南京航空航天大学学报（第三作者）
14.适于微小型飞行器平台的稳像算法，2012年3月，红外与激光工程 （第三作者）
15.基于自适应逆的微型飞行器飞行控制系统，2011年2月/南京航空航天大学学报（第三作者）
16.基于DSP的微型飞行器磁罗盘，传感器与微系统，2011年2月（第四作者）
17.***飞翼式微型侦察飞行器系统（ZL**9.x）

科研成果获奖及专利：
1. XXXX微型飞行器侦察系统（国防科技进步一等奖，国家科技进步二等奖，2008,排名12）
2. 多用途微型飞行器系统技术（国防科技进步一等奖，2014，排名2）
承担的科研项目情况：
主要科研项目：
1. 国防基础科研重大项目：固定翼微型飞行器技术研究（主要成员）
2. 国防基础科研重大项目：智能微型飞行器系统技术（子课题负责人）
3. 国防基础科研重点项目：可悬停精确目标定位微型飞行器系统技术（子课题负责人）
4. 江苏省自然科学基金：多用途可悬停空中机器人技术研究（负责人）
5. 小型太阳能无人机技术研究（负责人）
6. 石油管线巡线无人机系统技术研究（负责人）