导师姓名：付根平
性别：男
人气指数：123

所属院校：仲恺农业工程学院
所属院系：机电工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：农业机械化
研究领域： 机器人控制技术、机械设备控制技术等
研究领域： 机器人控制技术、机械设备控制技术等 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：pengchengniao@163.com


科研工作 :
代表性科研项目????1.广东省自然科学基金（博士科研启动）项目?主持2016.6-2019.6代表性论文、著作等1.?基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制.机器人，35(1):39-44，2013(EI:**260)，第一作者；???2.基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法.?机器人，34(4):498-504，2012(EI:**355)，第一作者；???3.基于粒子群优化算法的双足机器人步态优化.?华中科技大学学报(自然科学版)，39(340，Sup.II):?355-358，2011(EI:**150)，第一作者；????4.仿人机器人的步行控制方法综述及展望．机床与液压，39(23):154-159，2011，第一作者。

教育背景 :
进修经历????2002年9月-2006年7月?在广东工业大学物理与光电工程学院电子科学与技术专业获工学学士学位????2006年9月-2009年7月?在广东工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业获工学硕士学位2009年9月-2013年7月在广东工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业获工学博士学位