导师姓名：杨惠珍
性别：
人气指数：136

所属院校：西北工业大学
所属院系：航海学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：控制科学与工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：rainsun_ly@nwpu.edu.cn


个人简述 :
杨惠珍，女，汉族，博士学位。1974年1月出生，西北工业大学副教授、硕士生导师。1998年留校任教，2008.12-2009.12年赴美国佐治亚理工学院任访问学者，现任中国系统仿真学会理事。为ICRA、IROS、CDC、ACC等重要国际会议、Robotica和Theoretical and Applied Mechanics Letters等国际期刊以及机器人、北京航空航天大学学报、哈尔滨工业大学学报、兵工学报、系统工程与电子技术等国内期刊审稿。任2012年亚洲仿真大会暨系统仿真与科学计算国际会议分会主席、2013年中国控制会议CCC分会主席。

科研工作 :
研究方向：系统仿真技术、水下机器人控制与仿真、多机器人系统?科研项目主持部级基金项目3项，重点实验室基金1项，横向项目6项，参加国防预研和预研基金项目5项。科研成果：1 国防科学技术进步奖二等奖，2011年，排名第2。2 国防科学技术进步奖二等奖，2009年，排名第7。3 国防科学技术奖二等奖，2006年，排名第3。4 发表论文60余篇，其中SCI、EI收录20余篇；出版教材3部；授权专利2项。 Huizhen Yang, Ruizhen Li. A Cooperative Hunting Strategy for Mobile Sensing Agents Based on Bearings-only Measurements. 2017 Asian Control Conference(ASCC),Gold Coast, Australia, Dec.17-20 2017.Huizhen Yang, Ruizhen Li, Niu yun. Tradeoff Between Battery Life and Control Quality in Battery Supported Cyber-Physical Systems. 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST). Islamabad, Pakistan, 2017.01.10-14?Huizhen.Yang, Chuanfeng Wang and Fumin Zhang, A Decoupled Controller Design Approach for Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Time Delays, IET Control Theory & Applications, 7(15):1950-1958, 2013.(SCI3区,**010)Huizhen Yang and Fumin Zhang. Robust Control of Formation Dynamics for Autonomous Underwater Vehicles in Horizontal Plane. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2012,134(3)：1-7 (SCI4区, **009)Huizhen.Yang, Chuanfeng Wang and Fumin Zhang, Robust Geometric Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Time Delays. Proc. 2013 American Control Conference (2013 ACC), 1382-1387, 2013.( EI：**960)Huizhen Yang and Fumin Zhang. Robust Control of Horizontal Formation Dynamics for Autonomous Underwater Vehicles. 2011 IEEE Conference on Robotics and Automation(2011 ICRA),3364-3369，2011.(EI:**291)Huizhen Yang and Fumin Zhang. Geometric Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles, 2010 IEEE Conference on Robotics and Automation(2010 ICRA), 4288-4293,2010.（EI:**824）杨惠珍，赵冬磊，翟楠楠. 一种抑制资源受限系统抖动的模糊反馈调度算法(A fuzzy feedback scheduling algorithm for restraining resource-constrained systems jitter)，第32届中国控制会议,2341-2346,2013. (EI: **343)萧丛杉,杨惠珍. 反鱼雷鱼雷主被动联合导引弹道仿真及精度分析. 系统仿真学报,2015,09:2213-2219.萧丛杉,杨惠珍. 反鱼雷鱼雷末制导捕获概率建模与仿真. 鱼雷技术,2015,06:454-460杨惠珍，基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律，鱼雷技术,2014,03:179-183赵冬磊，杨惠珍，翟楠楠. 基于DVS技术的性能感知反馈调度算法. 计算机系统应用，2014,23(2): 166-172翟楠楠，杨惠珍，郝莉莉，赵冬磊. 多 AUV 编队分布式仿真系统设计与实现. 计算机仿真,2013,30(11): 356-360.张静,?杨惠珍.?基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法，鱼雷技术，2012，20（2）：111-116杨惠珍，贺昱曜. 《Foundation of Modern Control Theory》，全英文教材，西北工业大学校级规划教材，西北工业大学出版社，2016年1月康凤举，杨惠珍，高立娥.?《现代仿真技术与应用》第二版，教育部学位管理与研究生教育司推荐的研究生教学用书，国防工业出版社，2006年1月吴旭光，杨惠珍，王新民.?《计算机仿真技术》第二版，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，化学工业出版社，2005年8月