导师姓名：张华
性别：男
人气指数：137

所属院校：西南科技大学
所属院系：信息工程学院
职称：教授
导师类型：硕导/博导
招生专业：控制科学与工程
研究领域： 机器人技术及其应用，智能控制，模式识别及智能系统，物联网技术及其应用。
研究领域： 机器人技术及其应用，智能控制，模式识别及智能系统，物联网技术及其应用。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：zzhh839@163.com
通讯地址：四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号


个人简述 :
张华，教授，博导，控制理论与控制工程专业博士，美国德州农工大学（TAMU）博士后，特殊环境机器人技术四川省重点实验室常务副主任，西南科技大学信息工程学院副院长，清华大学四川能源互联网研究院清洁能源发展与系统安全技术研究中心常务副主任。 主持成果“强辐射环境强适应型机器人关键技术及其应用”率先在国内应用机器人处置强放射源被卡事故，并被应用于核设施退役及核废处理处置工程，获四川省2016年度科技进步一等奖。主研成果应用原创性的“仿人智能控制方法”在国际上率先实现小车-二级摆摆起倒立运动实时控制，获重庆市2006年度自然科学二等奖。主研40余项特种机器人创新研发项目，单项经费达3200万元。指导的西南科技大学机器人小组2004年获全国冠军、最佳技术奖，亚太地区亚军及最佳技术奖。指导的大学生创新实践团队获2014年“创青春”全国大学生创业实践挑战赛金奖。指导的学生创办、领办机器人领域高科技企业20余家。获省级优秀教学成果奖四项。

科研工作 :
科研项目——1、核应急处置机器人关键技术研究，国家核能开发，2017.01~2020.12，3200万；2、***系统研究，国家核能开发，2012.01~2014.12，605万；3、特殊环境机器人关键技术与应用系统，四川省科技支撑计划，2013.01~2014.12，110万；4、远距离遥控升降系统，中核404委托，2015.01~2018.12，540万；5、智能化核应急机器人，中国工程物理研究院委托，2012.01~2013.12，110万；6、放射物迁移模型优化方法及仿真研究，军委科技委，2017.01~2018.12，50万；7、危险环境消防侦查机器人系统研制，中石化西北油田委托，2015.01~2016.12，128万；8、集成监控平台系统研制，中国工程物理研究院委托，2013.01~2015.12，39.8万；9、多关节工业机器人及其核心技术研发与应用，四川省科技支撑计划，2015.01~2016.12，10万元；10、特殊环境机器人关键技术，四川省人才（重点）项目，2016.01~2018.12，5万元。

教育背景 :
1988.09-1992.07 四川建筑材料工业学院工业电气自动化专业学习，获工学学士学位；1999.09-2002.07 重庆大学模式识别与智能系统专业硕士毕业，获工学硕士学位；2002.09-2006.12 重庆大学控制理论与控制工程专业博士毕业，获工学博士学位；2010.11-2011.11 美国德州农工大学计算系，智能控制与机器人技术专业博士后、访问教授。