导师姓名：张飞虎
性别：
人气指数：139

所属院校：西北工业大学
所属院系：航海学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程、控制科学与工程、兵器科学与技术


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：feihu.zhang@nwpu.edu.cn


个人简述 :
2016德国慕尼黑工业大学优秀博士论文— “Data Fusion for Advanced Driver Assistance Systems based on Random Finite Set Statistics”?2016IEEE国际信息融合与多传感技术会议最佳论文提名奖— “Synthetic Aperture Radar for Lane Boundary Detection in Driver Assistance Systems”2013第八届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖— “基于移动平台的智能交通辅助系统”2012IEEE国际智能车研讨会最佳海报奖第二名— “Visual Odometry based on Random Finite Set Statistics in Urban Environment”2012IEEE国际信息融合与多传感技术会议最佳论文提名奖— “A Sensor Fusion Approach for Localization with Cumulative Error Elimination”

科研工作 :
2017.01 -? 至今，西北工业大学，航海学院，副教授。2017.04- ? 至今，长安汽车电装中心自动驾驶部，研究员。 （兼职）2014.09-2016.12，德国巴伐利亚fortiss研究所，机器人无人系统小组，自动驾驶项目负责人 (1) 多源异构信息融合技术； (2) 机器人学及其应用； (3) 群集优化，博弈。 ??研究对象：无人车、无人机、无人艇、无人水下航行器等 截止2017年2月?以第一作者，发表SCI收录论文5篇，H因子为6, 总引用次数88；以第一/通讯作者，发表ISTP&EI双检的IEEE会议论文16篇。

教育背景 :
2010.09-2016.10， 慕尼黑工业大学，嵌入式与机器人研究所，博士（机器人及其应用）；2007.09-2010.06，西安交通大学，电子与信息工程学院，硕士（控制理论与控制工程）；2003.09-2007.06，西安交通大学，电子与信息工程学院，学士（教改班）。