导师姓名：李兴东
性别：男
人气指数：169

所属院校：东北林业大学
所属院系：机电工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：机械电子工程、机械工程
研究领域： 智能机器人，深度学习
研究领域： 智能机器人，深度学习 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：lixd@nefu.edu.cn
通讯地址：哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学成栋楼


个人简述 :
教育经历：

2010/9–2015/7，哈尔滨工业大学，机械电子工程，导师：孙立宁

2008/9–2010/7，哈尔滨工业大学，计算机科学与技术，硕士，导师：姜守旭

2004/9–2008/7，吉林大学，计算机科学与技术，学士

科研与学术工作经历

2016/9至今，依托单位，机电工程学院，讲师。

博士及参加工作后主要从事四足机器人运动控制方面的研究工作，目前主持中央高校基本科研业务费基金、机器人技术与系统国家重点实验室基金、依托单位双一流专项等共三项课题；以课题骨干身份参与国家重点研发计划项目一项。发表机器人视觉及四足机器人相关文章10篇，其中EI检索文章8篇，核心文章2篇。




科研工作 :
序号论文名称刊名作者附件号影响因子年卷页码（年卷页）发表时间（年月日）是否国内完成SCI他引次数EI他引次数他引总次数
1一种估计机深度相机位姿精度的闭式算法机器人申请人，郭伟，李满天，陈超，孙立宁1.**年VOL.362014年3月1日是22
2TOF激光相机六自由度位姿变换估计红外与激光工程申请人，李满天，郭伟，陈超，孙立宁1.**年VOL.442015年7月1日是
3飞行时间法三维摄像机标定与误差补偿机械与电子申请人，陈超，李满天，孙立宁0.**年VOL.3
42013年11月1日是4ImprovingConvergenceofICPforRegisteringGBDImagesusingHierarchicalIndexJournalofComputationalInformationSystems申请人王鹏飞，查富生，李满天2015年VOL.112015年1月1日
5CombiningTwoPointCloudsGeneratedFromDepthCameraProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO)ShenzhenChinaDecember2013申请人，郭伟，李满天，孙立宁2013年12月1日6GeneratingColoredPointCloudundertheCalibrationbetweenTOFandRGBCamerasProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomationYinchuanChinaAugust2013申请人，郭伟，李满天，陈超，孙立宁2013年8月1日7ImprovingtheEfficiencyandEffectivenessofEstimatingtheEgoMotionofaStereoCameraProceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust58Chengdu申请人，李满天，孙立宁2012年8月5日8FootholdselectionforquadrupedrobotbasedonlearningfromexpertProceedingsof2017IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics.August2731HefeiandTai’anChina申请人，李健，郭艳玲2017年8月27日