导师姓名：尹选春
性别：男
人气指数：179

所属院校：华南农业大学
所属院系：工程学院
职称：讲师
导师类型：硕导
招生专业：车辆工程、农业工程与信息技术
研究领域： 1.人-机-环境多模态感知与自然交互，
2.触觉感知设计理论与人机交互装备研究，<... [展开]


研究领域： 1.人-机-环境多模态感知与自然交互，
2.触觉感知设计理论与人机交互装备研究，
3.精准农业智能化装备及关键技术研究。 [收起]




通讯方式 :
电子邮件：xc_yin@scau.edu.cn，电话：178-7581-5796
通讯地址：广州市天河区五山路483号


个人简述 :
尹选春，男，1979年4月，工学博士，讲师，硕士研究生导师，重庆市梁平县人。现为国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心骨干教师。
目前主要从事研究：人-机-环境多模态感知与自然交互，触觉感知设计理论与人机交互装备研究，精准农业智能化装备及关键技术研究。主持科研课题1项，主要参与国家及省部级科研课题3项，累计发表学术论文10余篇，其中SCI/EI检索10余篇，已申请国家发明专利2项。

科研工作 :
工作经历
2005.09-2007.03,日本丰田车体（株）式会社生产技术部，从事机器人焊接技术研发工作。
2016.06-至今,华南农业大学工程学院自动化系。
社会、学会及学术兼职
IEEE/ASMETransactionsonMechatronics
Mechatronics
IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation(ICMA)
等期刊和国际会议审稿人。
科研项目
1、2018.1.1-2021.12.31触觉感知遥操控无人机精准变量施药，国家自然科学基金面上项目，项目主持人。
2、2017.1.1-2019.12.3，基于触觉感知的无人机农药变量喷施机理研究，广东省自然科学基金博士启动项目，项目主持人。
3、2012.11-2013.3，脑外科手术辅助系统技术的研究，日本文部省特殊重大项目（相当于中国973项目），主要参加人。
4、2017.4.01-2020.3.31,精准农业中无人机作业关键装置研究及应用，广东省科技计划项目，参与排名第一。
发表论文
1、期刊论文
[1]XuanchunYin*,ShuxiangGuo,NanXiao,TakashiTamiya,HideyukiHirataandHidenoriIshihara,SafetyoperationConsciousnessRealizationofMRFluids-baseNovelHapticInterfaceforTeleoperatedCatheterMinimallyInvasiveNeurosurgery,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2016,21(2),pp.1043-1054.(SCI(ESI),IF=3.851，中科院JCR，1区)
[2]XuanchunYin*,ShuxiangGuo,HideyukiHirataandHidenoriIshihara,DesignandExperimentalEvaluationofaTeleoperatedHapticRobotAssistedCatheterOperatingSystem,JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures,2016,27(2),pp.3-16.(SCI(ESI),IF=1.975.中科院JCR，3区)
[3]YuWang,ShuxiangGuo,TakashiTamiya,HideyukiHirataandHidenoriIshiharaandXuanchunYin,Avirtual‐realitysimulatorandforcesensationcombinedcatheteroperationtrainingsystemanditspreliminaryevaluation.TheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgery,DOI:10.1002/rcs.1769.(SCI(ESI),IF=1.511，中科院JCR,4区)
[4]YuSong,ShuxiangGuo,XuanchunYin,LinshuaiZhang,YuWang,HideyukiHirataandHidenoriIshihara.DesignandPerformanceEvaluationofaHapticInterfacebasedonMRFluidsforEndovascularTele-surgery,MicrosystemTechnologies,DOI10.1007/s00542-017-3404-y,pp.1-10.（SCI，IF=1.195）
2、国际会议论文
[1].XuanchunYin*,ShuxiangGuoandXuMa,MotionCharacteristicEvaluationofaCatheterOperatingSystemUsinganOpticalMouseSensor,Proceedingsof2013IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.979-984,2013.(EI).
[2].XuanchunYin*,ShuxiangGuo,ChunfengYueandYuWang,AHapticCatheterOperatingSystemUsingMagnetorheologicalFluids,Proceedingsof2014IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.1631-1636,2014.(EI).
[3]XuanchunYin*,ShuxiangGuoandYuWang,ForceModel-basedHapticMasterConsoleDesignforTeleoperatedMinimallyInvasiveSurgeryApplication,Proceedingsof2015IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.749-754,2015.(EI).
[4]YuWang,ShuxiangGuo,XuanchunYin,LaserMouse-basedMaster-SlaveCatheterOperatingSystemforMinimallyInvasiveSurgery,Proceedingsof2015IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.871-875,2015.(EI).
[5]HengruiLi,ShuxiangGuo,JinGuo，XuanchunYinandYuWang,DevelopmentofaForceMeasurementdevicefortheteleoperativecatheteroperatingsystem,Proceedingsof2015IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.425-430,2015.(EI).
[6]YuSong,ShuxiangGuo,LinshuaiZhangandXuanchunYin,MRFluidinterfaceofendovascularcatheterizationbasedonhapticsensation,Proceedingsof2016IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation（ICMA）,pp.454-458,2016.(EI).
科研创新
国家发明专利申报（申报中）：
1.基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及其操控方法。
2.一种基于磁流变液的无人机遥操控变量喷施触觉按钮装置。

教育背景 :
2005年6月，长春理工大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业；
2012年6月，华南农业大学机械电子工程专业硕士毕业；
2016年3月，日本香川大学智能机械系统工程专业博士毕业。