导师姓名：熊俊涛
性别：男
人气指数：186

所属院校：华南农业大学
所属院系：数学与信息学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：工业工程、计算机应用技术、农业工程与信息技术
研究领域： 智能农业机器人，机器视觉与图像处理
研究领域： 智能农业机器人，机器视觉与图像处理 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：xiongjt2340@163.com
通讯地址：广州市天河区五山路483号


个人简述 :
个人简介
华南农业大学数学与信息学院，工学博士、副教授，硕士生导师，广州市2015年“珠江科技新星”人才培养对象。2007年7月进入华南农业大学信息学院信息工程系；2012年6月毕业于华南农业大学工程学院农业电气化与自动化专业，获工学博士学位；2012年12月被华南农业大学聘为青年副教授；申请者系中国农业工程学会高级会员。2014年被评为广东高校“千百十人才工程”培养对象（校级）。2014年3月获得国家公派留学资助项目计划赴日本京都大学农学科机器人实验室进行访问学者的研究工作。

本人一直进行视觉与图像处理技术在农业采摘机器人方面的应用研究，主持国家自然科学基金青年基金1项，主要进行采摘机器人的视觉定位研究；主持国家星火计划项目1项，主要进行荔枝采后无损储运设备的开发技术研究；作为主要研究人员完成和正在承担国家自然科学基金3项，在其中主要负责视觉感知行为及精准定位的研究，该3个项目的研究都是针对农业机器人的智能化精准采摘行为进行的深入研究；另外参与广东省科技攻关项目3项，广东省自然科学基金项目2项。发表研究论文30余篇，SCI/EI收录22篇，申请及授权发明专利4项，取得软件著作权7项，主持和参与华南农业大学校长基金3项。
获奖荣誉
2016年华南农业大学科技新星称号
2015年广州市珠江科技信息
2014年广东省高校“千百十人才工程”校级培养对象

科研工作 :
工作经历
2007-2011华南农业大学信息学院信息工程系讲师
2012-至今华南农业大学数学与信息学院信息工程系副教授
社会、学会及学术兼职
中国农业工程学会高级会员
广东省计算机学会会员
国际期刊ASABE审稿人
科研项目
1、国家自然科学基金青年基金，**、采摘机器人微扰目标与视觉定期的耦合机理、2013/01-2015/12、21万元、在研、主持。
2、国家星火计划项目，2013GA780043、数字化荔枝采后无损储运设备的开发与应用，2013.10-2015.10、无经费、在研、主持。
3、国家自然科学基金面上项目，**、多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制、2012/01-2015/12、56万元、在研、参与、排名第3
4、广东省产学研结合项目，2012B**、视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用、2012/10-2015/10、在研、参与、排名第4
5、广东省科技攻关项目，2009B**，香蕉采摘机械手多领域统一建模与仿真研究、2010/01-2011/12，5万元，结题，参与，排名第3
6、广东省科技攻关项目，2009B**，基于模式识别的哺乳仔猪生长环境监控系统研究，2010/01-2011/12，5万元，结题，参与，排名第3
7、人才项目：广州市珠江科技新星，2015/01-2017/12，30万，农业电气化与自动化。
8、国家留学基金委项目：2015/02-2016/02，日本京都大学农业机器人视觉的关键技术研究访问学者
发表论文
[1]荔枝果实品质的视觉智能检测技术[J].农业机械学报,2014.45(7):55-60.(EI)
[2]采摘机械手扰动柑橘的实时识别与采摘点确定[J].农业机械学报,2014.45(8):38-43(EI).
[3]基于Retinex图像增强的不同光照条件下的成熟荔枝识别[J].农业工程学报:2013.29(12):170-178.(EI)
[4]采摘机械手的荔枝扰动试验设计与视觉定位[J].农业工程学报，2012.28(12):36-41.(EI)
[5]StudyofAutomaticJackCenterPositioningSystemBasedonMachineVision.ICMT2013(EI).
[6]基于动态目标的采摘机器人视觉定位技术研究[J].系统仿真学报，2015年2月.
[7]多类型水果采摘机器人系统设计与性能分析[J].农业机械学报，2013.44（S1）：230-235.(EI)
[8荔枝采摘机械手果实识别与定位技术[J].江苏大学学报（自科）,2012.33（1）：1-5.(EI)
[9]DesignandResearchofCameraCalibrationSysteminBinocularStereoVision[J].KeyEngineeringMaterialsVols.460-461(2011)pp219-224(EI).
[10]基于机器视觉自然环境中成熟荔枝的识别研究[J].农业机械学报,2011.42（9）：162-166.(EI)
[11]荔枝采摘机械手视觉定位系统设计[J].农业机械学报,2012.43(supp):250-255(EI)
[12]基于视觉的电控板质量的智能检测技术研究[J].现代计算机，2014,(3)：23-26.
[13]基于视觉技术的手势跟踪与动作识别算法[J].计算机与现代化，2014，（7）：75-79.
[14]结合机器视觉的采摘机械手的定位仿真研究[J].计算机工程与应用,2011.47（24）：139-142.
[15]基于图像处理的蜻蜓自动识别系统研究[J].广东农业科学，2011.(18):140-143
[16]虚拟间作植物根系竞争生长的可视化系统研究[J].安徽农业科学，2010.38(24):13074-13076.
[17]PickingRobotCameraCalibrationSystemBasedonOpenCV[J].AdvancedMaterialsResearchVols.430-432(2012)pp1963-1966.(EI)
[18]Researchoftargetrecognitionbasedonactiveshapemodel[J].Key?Engineering?Materials,2012?Volume?522(V522):p720-725.(EI)
[19]基于双目立体视觉的野外机器手标定系统研究[C].第三届全国智能制造学术会议(NCIM'2011),p12.(第3届全国智能制造学术会议优秀论文二等奖)
[20]基于视觉显著性改进的水果图像模糊聚类分割算法[J].农业工程学报,2013,29(6):157-165.(EI)
[21]面向复杂背景环境目标的快速识别研究[J].农机化研究,2014,(1):35(1):1-7.
[22]基于探索性数据分析的柑橘部位颜色模型分析与识别[J].农业机械学报,2013,44(S1):253-259,235.(EI)
[23]TheCorrelativePositioningErrorCompensationoftheVisionSystemandtheRobotMechanismBasedonBPNeuralNetwork[J].KeyEngineeringMaterialsVol.621(2014)pp513-518..(EI)
[24]荔枝果及结果母枝各部位颜色分析[J].农业工程学报,2013,29(4):191-198.(EI)
[25]Recognition?of?Mature?Citrus?in?Natural?Scene?under?the?Occlusion?Condition[J].?Journal?of?Information?&?Computational?Science,2014,11(6):1947-1958.(EI)
[26]一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法[J].?计算机应用研究,2014,31(6):1-9.
[27]?基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别[J].?农业机械学报,2014,45(4):61-68,75.(EI)
[28]RFID认证协议的研究及仿真[J].实验室研究与探索,2010,29(3):61-65.
[29]AnimprovedFastICAalgorithmanditsapplicationinimagefeatureextraction[J].AdvancedMaterialsResearch,2011.v204-210,p1485-1489.(EI)
科研创新
[1]类圆果蔬采摘末端执行器、方法及机器人.国家发明专利公开号：CN**6.4.
[2]基于实时数据驱动的虚拟机器人与真实机器人多目视觉定位系统.国家发明专利公开号：CN**6.4
[3]一种多类型果蔬采摘的磁流变适型夹持器及机器人,国家发明专利授权号：ZL**9.8
[4]PCB电控装配线视觉智能定位装置,国家发明专利授权号：ZL**3.4
[5.一种香蕉采摘装置,国家发明专利授权号：ZL**6.9
[6]水果识别定位系统（RLSFV1.0）.计算机软件著作权,2012SR101253
[7]水果采摘机械手目标不同状态的采摘仿真系统.计算机软件著作权，2013SR111172.
[8]水果采摘机械手智能设计与仿真系统(ROB_VPDV1.0版)，计算机软件著作权,2011SR006273.
[9]基于机器视觉的采摘机器人扰动荔枝的采摘点确定系统.计算机软件著作权，2014SR164939
[10]荔枝果实品质的视觉智能辨识系统.计算机软件著作权，2014SR164898
[11]IE优化信息服务平台-生产管理优化系统.计算机软件著作权,2011SR090131
[12]柑橘识别系统V1.0，计算机软件著作权,2014SR049321
[13]基于MATLAB的电控板质量检测系统，计算机软件著作权，2014SR025979
[14]基于RFID中小型电子制造企业物料配送信息追踪系统.计算机软件著作权,2013SR092131

教育背景 :
2008-2012华南农业大学工程学院农业电气化与自动化工学博士
2015-2016日本京都大学农业研究科农业机器人访问学者