导师姓名：刘志忠
性别：男
人气指数：189

所属院校：河南理工大学
所属院系：机械与动力工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 机电一体化，工业机器人等
研究领域： 机电一体化，工业机器人等 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：liuzhizhong@hpu.edu.cn


个人简述 :
刘志忠，男，汉族，1970年11月生，硕士、副教授，机械与动力工程学院硕士生导师。

科研工作 :
科研情况:
????? ?? 2008年3月-- 2012年11月，三软煤层钻掘机高压磨料射流切缝钻进一体化防突技术研究与应用，郑煤集团合作研发项目，经费65万。 2009年10月-- 2011年10月，掘进巷道防突钻孔割缝一体化设备的机器人化建模与仿真，河南省教育厅，经费1万。 2009年10月-- 2011年10月，细水雾抑制煤矿主通风巷道瓦斯爆炸的研究，河南省教育厅，经费1万。 2011年9月-- 2013年10月，高突工作面遥控浅孔钻机研制子课题，焦煤集团合作研发项目，经费8万。论文情况:
????? [1] Liu ZhiZhong, Liu Hongyi, Luo Zhong, Wang Fei. Inverse kinematics analysis of 5-DOF robot manipulators based on virtual joint method. 2011 International Conference on Electrical Information and Mechatronics (ICEIM2011), 2011. 12 [2] 刘志忠，柳洪义，罗忠，王菲. 基于偏置补偿的6自由度腕部偏置机器人逆解算法[J]. 东北大学学报(自然科学版)，2012.6[3] 刘志忠，柳洪义，罗忠，王菲. 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进[J]. 农业机械学报，2013.1[4] 刘志忠，聂立新，刘建慧. 矿井自动风门智能控制系统设计[J]. 矿山机械，2012.8