导师姓名：刘正雄
性别：
人气指数：230

所属院校：西北工业大学
所属院系：航天学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：航空宇航科学、空间应用科学与工程
研究领域： 1.空间机器人及遥操作技术;2.人机交互技术;3.虚拟现实技术。
研究领域： 1.空间机器人及遥操作技术;2.人机交互技术;3.虚拟现实技术。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：liuzhengxiong@nwpu.edu.cn


科研工作 :
2014年2月入职航天学院,讲师；2017年6月? 航天学院, 副教授。主持的科研课题：1.国家863计划，操控飞行器精细维护遥操作××；2.国家863计划，空间机器人在轨遥操作××；3.国家863计划，遥操作××试验技术研究；4.天军装备预研课题（联合），虚拟现实遥操作跨尺度控制系统方案论证；5.中央高校基本业务费（布局培育），时延预测、补偿与协同遥操作技术。 专著：1.黄攀峰，刘正雄.空间遥操作技术[M]，国防工业出版社，2015年2月.论文：1. Recursive Differential Evolution Algorithm for Inertia Parameter Identification of Space Manipulator[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 13:104,2016. WOS：**001EI:**284? 2. 空间遥操作预测仿真快速图形碰撞检测算法[J].系统工程与电子技术, 38(7):146-152, 2016.EI:**247? 3. 空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究[J]. 西北工业大学学报, 34(2): 227-234, 2016.EI: **406? 4. A compound virtual fixture for dexterous space teleoperation[C]//Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2015 12th International Conference on. IEEE, 261-266,2015. EI : **976? 5. 基于递推差分进化算法的空间机器人参数辨识[J]. 宇航学报, 35(10): 1127-1134, 2014. EI : **412获奖情况：1.2011年获国家高技术发展计划（863计划）“十一五”攻关先进个人；2.2014年获得国防技术发明二等奖（排名第5）；3.2016年获国家高技术发展计划（863计划）“十二五”攻关先进个人。

教育背景 :
2001年9月-2005年7月， 西北工业大学 航天学院 探测制导与控制技术? 本科；2005年9月-2012年12月，西北工业大学 航天学院 兵器发射理论与技术? 博士研究生。